赵学增-机电工程学院-哈尔滨工业大学.docVIP

吴伟国 导师简介：吴伟国，1966.04月出生，机械设计系教授，机械设计及理论学科，日本名古屋大学微系统工学博士后研究员；机械设计系副主任，主管机械设计及理论学科研究生教学工作。1991年、1995年在哈工大先后获机械学学科工学硕士、机电控制及自动化学科工学博士学位；1991年4月11日留校任教，1998年1月、2003年8月、2005年4月先后被评为副教授、教授、博士生导师。《哈尔滨工业大学学报（自然科学版）》编委，主要研究方向为仿生仿人机器人及其智能运动控制，先后主持完成国家自然科学基金、国家863计划、国家重点实验室、教育部归国留学基金项目以及主要参与完成国家863计划、横向课题等10余项；获部级科技进步1、2等奖各一项，发表内容独立的SCI、EI、核心期刊、IEEE国际会议方面中英文学术论文70余篇，其中第1、2作者60余篇；培养本科毕业生（14名）、硕士（37名）、博士（2名）人才累计53名。 科研成果详细情况参见哈工大个人网页： /pages/wuweiguo/5 计划招收硕士（1） 所在学科 机械设计及理论 研究方向 仿人机器人及其智能运动控制 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 新型仿人双臂多指手强力操作研究 支撑项目 腹胸腔微创手术机器人设计研究 项目来源 国家863计划重点课题子题 2012AA041601 经费额度（万） 68 仪器设备条件 实验室已有自行研制的设备： 仿人双臂手机器人 仿人全身机器人 六维力-力据传感器及数据处理系统 三维运动捕捉系统 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 200-500 是否能安排学生出国深造 能 国家 加拿大 学校 Saskatchewan University 能否帮助学生就业 不能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 要求读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制或电气工程的优秀学生。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 孟庆梅 仿人头像机器人人工情感建模与实现的研究 2004-2009 已毕业 常州大学 侯月阳 挠性驱动单元及其在仿人双足步行机器人应用研究 2008-2014 已毕业 上海 高力扬 新型并串联机构平台及其在仿人机器人上的应用研究 2014- 博士在读 曹 欣 多自由度挠性驱动仿人双足机器人研究 2015- 博士在读 硕士 宋 策 具有语音口形及表情的仿人头像机 2005-2007 北京 器人系统研究与实验 已毕业 赵 洋 大载荷四指仿人灵巧手强力抓取力优化与承载能力分析 2007-2009 已毕业 唐山 王 超 仿人双足机器人动步行步态规划理论研究 2008-2010 已毕业 青岛海信 闫云雪 仿人头像机器人的脸型可变机构仿形研究 2012-2014 已毕业 哈尔滨东安公司 汪连松 仿人脚步机构设计及其主被动控制研究 2013-2015 已毕业 深圳华为 其它需要说明的问题 计划招收硕士（2） 所在学科 机械电子工程 研究方向 机器人用机械传动 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 短筒柔轮谐波齿轮传动啮合理论与性能实验研究 支撑项目 有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计与基础技术验证 项目来源 国家863计划目标导向课题 2006AA04Z201的后续研究 经费额度（万） 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 短筒柔轮谐波齿轮传动装置及传动刚度测试系统 六维力-力矩传感器 直流伺服驱动与控制系统 用于测试谐波齿轮传动负载能力的机器人操作臂。 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 200-500 是否能安排学生出国深造 不能 国家 学校 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 可以读博，也可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制或电气工程，也欢迎物理和力学专业的优秀学生。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 硕士 张 勇 仿人机器人用1/4比例柔轮谐波传动啮合理论与分析 2009-2011 韩国三星公司 于鹏飞 机器人用短筒柔轮谐波减速器研制与性能实验 2010-2013 已毕业 北京 其它需要说明的问题 计划招收硕士（3） 所在学科 机械设计及理论 研究方向 仿生机器人 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 基于模型的大阻尼欠驱动机器人控制方法与实验研究 支撑项目 仿猿双臂手机器人