课件：《电气可编程控制原理与应用》.pptVIP

* 第五章 步进順控指令 * 1.手动状态：开关(SA)断开。 (1)按起动按钮SB2, 进行泡沫清洗(接触器KM1得点)，(2)按清洗按钮SB3则进行清水清洗(接触器KM2得点)，(3)按吹风按钮SB4则进行风干(接触器KM3得点) ， (4)按停止按钮SB5则结束洗车。2.自动状态：闭合开关(SA ) 。点击起动按钮SB2后,则系统自动运行，控制顺序如下：泡沫清洗时间10秒,清水洗净20秒,风干5秒,结束后回到待洗状态。3. 任何时候按下 停止按钮SB1,则所有输出复位,洗车控制系统停止。 放映时单击右键，再单击“播放”。 再单击PLC接线图上的开关或按钮 编程练习：汽车清洗PLC控制 * 第五章 步进順控指令 * 汽车清洗PLC控制编程答案 汽车自动清洗机控制PLC接线图和梯形图 * 第五章 步进順控指令 * 啤酒瓶灌装流水线控制 * 第五章 步进順控指令 * THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * 第五章 步进順控指令 第五章 步进順控指令 可编辑 可编辑 * 第五章 步进順控指令 * 第 章 步进顺控指令 3 5.1 步进梯形图指令与状态转移图 5.2 SFC图的跳转与分支 5.2.2 SFC图的分支 5.2.1 SFC图的跳转 5.1.1 步进梯形图指令 5.1.2 状态转移图和步进梯形图 5.1.3 SFC图和STL图编程注意事项 5.1.4 状态转移条件的有关处理方法 * 第五章 步进順控指令 * 5.1 步进梯形图指令与状态转移图 步进梯形图指令STL(Step Ladder)和RET，是一种符合I EC1131—3标准中定义的SFC图(Sequential Function Chart顺序功能图)的通用流程图语言。顺序功能图也叫状态转移图，相当于国家标准“电气制图”（GB6988.6-86）的功能表图(Function Charts)。 SFC图特别适合于步进顺序的控制，而且编程十分直观，方便，便于读图，初学者也很容易掌握和理解。 表5- 1步进梯形图指令 名 称 指 令 梯形图符号 可用软元件 程序步 步进指令 STL S 1 步进结束指令 RET 1 5.1.1 步进梯形图指令 * 第五章 步进順控指令 * 5.1.2 状态转移图和步进梯形图 图5- 1 SFC图的三种表达方式 * 第五章 步进順控指令 * 送料车自动循环控制 图5- 2 送料车自动循环控制图 * 第五章 步进順控指令 * 图5- 3送料车自动循环控制程序 * 第五章 步进順控指令 * 图5- 5 增加控制信号的运料车PLC接线图与主接线图 * 第五章 步进順控指令 * 图5- 4增加控制信号的运料车PLC梯形图 * 第五章 步进順控指令 * 5.1.3 SFC图和STL图编程注意事项 图5- 6 编程说明1 图5- 7编程说明2 * 第五章 步进順控指令 * 5.1.4 状态转移条件的有关处理方法 1、相邻两个状态步的转移条件同时接通时的处理 图5- 8 相邻两个状态步的转移条件同时接通时的处理 * 第五章 步进順控指令 * 2、利用同一信号的状态转移 例5-1 控制4个灯，要求按下起动按钮时，每次亮一个灯，每个灯亮2s，4个灯轮流亮，并周而复始。按下停止按钮时，灯全部熄灭。 图5-9 相邻的状态步的转移条件相同时的处理 * 第五章 步进順控指令 * 5.2 SFC图的跳转与分支 5.2.1 SFC图的跳转 SFC图的跳转有如下几种形式: 1、向下跳： 2、向上跳： 3、跳向另一条分支： 4、复位： 图5- 10 跳转的形式 * 第五章 步进順控指令 * 例5-2小车运行控制 图5- 11小车运行示意图 一辆小车在A、B两点之间运行，如图5-11所示。在A、B两点分别设有后限位开关SQ2和前限位开关SQ1，小车在A、B两点之间时可以控制小车前进或后退。小车运行后，在A、B两点之间自动往返运行，在B点要求停留10秒钟。 * 第五章 步进順控指令 * 图5- 12小车运行PLC接线图和SFC图 * 第五章 步进順控指令 * 图5- 13 小车运行梯形图和SFC图 * 第五章 步进順控指令 * 5.2.2 SFC图的分支 图5- 14 选择分支 单分支 选择分支 并行分支 混合分支 状态转移图可分为: 选择分支 * 第五章 步进順控指令 * 图5- 15 并行分支 并行分支 并行分支 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * 第五章 步进順控指令 * 图5- 16 混合分支 混合分支 * 第五章 步进順控指令 * 图5- 17大小球分捡传送机械手装置示意图 例5-3 传送机械手 一个传送机械手装置如图5-1