航天技术概论第4章(哈工大版).pptVIP

第四章 导弹的制导系统 4.1 概 述 4.1.1 制导系统的功用及组成 制导系统为导引系统和控制系统的综合——导引和控制导弹按特定方式飞向目标，多数为自动控制系统（少数人工操纵） 引导系统：探测或测定导弹相对于目标或发射点的位置，按照要求的弹道，形成引导指令，并将引导指令传送给控制系统。 ——由探测设备和导引指令形成装置组成。 控制系统：响应引导系统的引导指令信息，产生作用力，迫使导弹改变飞行轨迹，使导弹沿着要求的弹道飞行; 或者稳定导弹的飞行。 ——由姿态敏感元件、计算机、作动装置、操纵面和弹体组成。 第四章 导弹的制导 导弹制导系统的基本组成 第四章 导弹的制导 自主式制导：不需要从目标或制导站获取信息，完全由弹上制导设备 测量周围环境的物理特性产生导引信号，使导弹沿预 定弹道飞向目标的制导。 遥控式制导：是由导弹以外的指挥站向导弹发出引导信息，使导弹飞 向目标的制导方式。 自寻的制导：是由弹上设备直接感受目标辐射或反射的各种信号（声、 光、电、磁、热等）而形成控制指令实现制导。 复 合 制 导：将三种基本类型的制导方式适当组合，形成一种新的制导体制。 第四章 导弹的制导 4.1.2 制导系统的分类 第四章 导弹的制导 惯性制导原理图 4.2 自主式制导系统 定 义 惯性制导系统是指利用弹上的惯性元件(陀螺、加速度计)，测量导弹相对于惯性空间的运动参数(如加速度等)，并根据运动的初始条件，由制导计算机算出导弹的速度、位置等参数，并将算出的位置信息与方案计算机的预定值进行比较，形成引导指令，导引导弹按预定弹道飞行。 4.2.1 惯性制导 第四章 导弹的制导 1）加速度计 惯性元件 第四章 导弹的制导 2）陀螺仪 陀螺 + 支撑及辅助装置 陀螺仪具有定轴性和进动性。 定轴性：转轴在惯性空间保持恒定的方向。 进动性：在力矩的作用下，陀螺的转轴方向产生转动 陀螺 进动角速度ω为： 陀螺仪 第四章 导弹的制导 陀螺仪发展的两个方向 1、高精度 测量误差：常值漂移和随机漂移。 高精度：0.00001°/h 中等精度：0.1°/h 低精度：几度/h 2、低成本、小型化 陀螺的分类 机械陀螺 （液浮、气浮、磁悬浮） 静电陀螺 激光陀螺 光纤陀螺 (干涉式和谐振式) 1983-1994美国各类陀螺比例 第四章 导弹的制导 陀螺稳定平台 平台式惯导制导原理图 惯性制导的分类 平台式惯导和捷联式惯导 第四章 导弹的制导 捷联式惯导制导原理图 惯导系统的优缺点 1）抗干扰能力和隐蔽性强，可提供全球导航能力； 2）误差随时间累计增大，需要初始对准； 第四章 导弹的制导 4.2.3 地形匹配制导(terrain contour matching—TERCOM) 预先用侦察卫星或其它侦察手段，测绘出导弹预定飞行路线的地形高度数据并制成数字地图，存贮在弹上制导系统中。导弹发射后，弹上测量装置实际测得的地形数据与存贮在弹上的数字地图进行比较，利用地形等高线匹配来确定导弹的地理位置，并将导弹引向预定区域或目标的制导。 雷达高度表 气压高度表 第四章 导弹的制导 4.2.4 图象匹配制导(scene matching area correlation) 利用弹上设备实拍导弹飞行的景物图像（实时图），经过数字转换，与预存的基准数据阵列(基准图)在计算机中进行配准比较，来确定目标和导弹相对于目标位置的制导技术，通常简称图象匹配制导。 第四章 导弹的制导 4.2.5 卫星导航与制导 定义：接收导航卫星发射的无线电信号，通过解算，获得载体的位置、 速度、姿态信息，以此来形成导引指令的制导系统。 典型的卫星导航系统 美国的GPS 苏联/俄罗斯的GLONASS 中国的北斗 欧空局的伽利略 1)GPS（Global Positioning System） GPS 空间部分 地面监控部分 用户接收机 ：24颗星，轨道高度2.02万千米，运行周期约为11小时58分. ：4个监控站、1个上行注入站和1个主控站 第四章 导弹的制导 GPS的工作原理 式中：vti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由