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毕业设计（论文）研究直流无刷电机控制系统的软件设计 届本科毕业论文设计 论文题目研究直流无刷电机控制系统的 软件设计 学生姓名 所在院系 机 电 学 院 所学专业 应用电子技术教育 导师姓名 完成时间 摘 要 无刷直流电机是近年来发展起来的一种新型电机它利用电子换相代替机械换向既具有有刷直流电机的体积小重量轻转动惯量小不存在励磁损耗调速性能优越的特点又克服了有刷直流电机由于电刷环流而引起的磨损产生火花而又引起噪音及其对周围电路带来恶劣影响同时无刷直流电机既具备交流电机的结构简单运行可靠维护方便的一系列优点因此在许多领域得到了广泛的应用如医疗器械仪器仪表化工及计算机驱动器以及家用电器等方面得到了广泛的应用无刷直流电机的研究包括电机本体的设计研究换向逻辑的研究位置检测方法的研究控制系统的换相控制正反转控制制动控制速度和电流调节等 关键词无刷直流电机控制系统调速 Study on Brushless DC Motor Control System Software Design Abstract Brushless DC motor is developed in recent years a new type of motor it is replaced by the use of electronic exchange of machine-for-to we have a brush DC motor small size light weightsmall moment of inertia there is no loss of excitation speed control performance superior characteristics but also to overcome as a result of brush DC motor brush wear and tear caused by circulation producing sparks and noise and its impact on the adverse effects brought about by the surrounding circuit At the same time brushless DC motor with AC motor is simple in structure reliable operation and easy maintenance of a series of advantages so in many areas has been widely used such as medical equipment Instrumentation chemical engineering and computer drives as well as household appliances etc receive a wide range of applications BLDCM study include the design of the electrical body reversing the logic of research methods of position detection and control system for phase control positive control brake control speed and current regulation Keywords brushless DC motor control system speed 目 录 1 绪论 1 11 课题背景 1 12 无刷直流电动机的现状及发展趋势 1 121 无刷直流电动机的现状 1 122 无刷直流电动机的发展趋势 2 2 无刷直流电机的工作原理 3 21 无刷直流电机的基本组成及工作原理 3 211 基本组成 3 212 无刷直流电机的工作原理 4 22 位置传感器 5 3 无刷直流电机的控制策略 6 31 无刷直流电机的主电路基本类型及通电方式 6 311 三相半控电路 6 312 三相连接全控电路 7 32 无刷直流电机的控制策略 10 321 无刷直流电机的DSP控制系统 10 322 转速和电流调节 10 323 PWM波控制策略 11 324 无刷直流电机的正反转控制 11 4 无刷直流电机控制系统的硬件部分 12 41 开关电源 12 42 控制电路部分 13 431 基于DSP56F803的控制电路 13 432 霍尔传感器 13 5 控制系统