仿真_6_SIMULINK_子系统及封装.ppt

主讲教师:姜萍 MATLAB 与系统仿真 第六章 6.2 模块化与封装（建立子系统） 一、模块化 当模型很大很复杂时，可将一些模块组合成一个子系统，可简化仿真模型，便于系统的设计与分析。建立子系统可有两种形式： ①组合已经存在的模块：用鼠标选中需组合的模块，Edit?Create Subsystems; ②把Ports Subsystems 中的Subsystems模块加入到模型中，双击打开子系统编辑窗口，添加模块。 这时，经模块化后，双击子系统仍可看到内部模块。要修改参数，需要逐个打开各模块来设置，比较麻烦。如要有一个子系统的参数设置对话框代替多个对话框，就要采用封装技术。 目录 前页 后页 组合已经存在的模块 把Subsystems模块加入到模型中，再添加模块 二、封装 先看Simulink Extra中的PID模块，内部也是多个模块组成的子系统，但不需要逐个打开各模块来修改参数，而有一个子系统的参数设置对话框（自己创建）代替多个对话框，设置一些关键参数。优点： 用户与模块内部的复杂性隔绝； 提供一个描述性的、友好的用户接口； 保护模块的内容免受无意识的干扰。 　　　利用Simulink的封装功能，就可以子定义做出一个模块的对话框和图标。 目录 前页 后页 封装过程： 　　①用以上两种方式模块化方法创建子系统，需在各模块上给封装后需赋值的参数指定变量名（字母）； 　　②选中子系统，然后选择Edit?Mask Subsystems； 　　③使用封装编辑器设计图标、对话框、文本。 有四个标签页： Icon 模块名字和外观 Parameters 输入参数 Initialization 参数初始化 Documentation 模块文字说明 完成封装后，再双击模块，就出现新的封装对话框，而非子系统内部模块。 若要解除封装，在Edit Mask中用Unmask即可。 mypid1.mdl 目录 前页 后页 PID调节器 标签页(1) Icon 模块名字和外观 目录 前页 后页 标签页(2) Parameters 输入参数 目录 前页 后页 标签页(3) Initialization 参数初始化 目录 前页 后页 标签页(4) Documentation 模块文字说明 目录 前页 后页 一、仿真模型的参数化 　在Simulink环境下，仿真模型的参数可以是实际数值，也可以是字母表示的变量名。字母表示的仿真模型参数可以在Workspace工作空间中赋值，也可在M文件中赋值，然后进行模型的运行。 　　　 目录 前页 后页 6.3 复杂系统的综合仿真 例如某系统结构固定，参数较多，根据不同实际情况有多套参数。 二、从命令行运行Simulink仿真模型 前面都是在Simulink环境下，用菜单命令运行仿真模型，从命令行运行模型的方式可使用户在M文件中运行仿真，可允许用户改变仿真模型的参数，也可在M文件中控制模型的运行。 [t,x,y]=sim(model,timespan,options,ut) t —— 返回仿真的时间向量 x —— 返回仿真的状态矩阵 y —— 返回仿真的输出矩阵 目录 前页 后页 [t,x,y]=sim(model,timespan,options,ut) model ——仿真模型名称 timespan ——仿真的起始和终止时间 两种： 1、tFinal 终止时间，起始时间为0 2、[ tStart tFinal ] 起始和结束时间 options —— 指定可选的仿真参数，由simset 建立 u t —— 可选的对顶层输入端口模块的外部输入 其中，只有model是必需的参数。 目录 前页 后页 simset 指定仿真参数必须用于sim命令中，主要包括： AbsTol：默认值为1e-6，设定绝对误差范围。 Decimation：默认值为1，决定隔多少个点返回状态和输出值。 Solver：解法器的选择。 MaxRows：默认0，表示不限制。若为大于零的值，表示限制输出和状态的规模，使其最大行数等于该数值。 InitialState：一个向量值，用于设定初始状态。 FixedStep：正数表示步长的大小，仅用