第5章-1+单片机的中断系统.ppt

* 第五章1 单片机的中断系统 第一节 中断的基本概念 第二节 MCS-51单片机中断系统 第三节 中断系统的应用 * 第一节 中断的基本概念 1.数据传送方式 程序控制方式 无条件传送方式：输入输出操作完全取决于程序的安排，而不管外设的状态。 程序查询方式：先查询外设的当前状态，获得端口信息；I/O操作完全由CPU控制。缺点：浪费CPU时间，效率低。 中断传送方式 CPU不必定时查询接口状态，接口在数据发送或接收数据准备好后通知CPU; CPU通过执行一个中断服务程序来完成数据传送。 接口没有准备好时，CPU继续执行主程序，提高CPU工作效率。 DMA（Direct Memory Access）：直接存储器存取方式 I/O设备在DMA接口控制下直接把成块信息送到主存储器，或从主存储器取出成块信息送给I/O设备，中间不经CPU参与。 比中断、查询方式更加提高了CPU的利用率。 * 第一节 中断的基本概念 2.中断概念：CPU在正常运行程序时，由于CPU以外某一事件的发生，引起CPU暂停正在运行的程序，而转到为该事件的发生预先安排好的服务程序中去执行。 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 * 3、 中断源(可由硬件或软件引起)：引起中断的事件 MSC－51具有多个中断源，51子系列有5个中断源，2个外部中断，2个定时中断和1个串行中断。 (A). 外中断：外部信号引起，共2个。 即： 外部中断“0”，中断请求信号由引脚INT0(P3.2)引入； 外部中断“1”，中断请求信号由引脚INT1(P3.3)引入。 外部中断请求有两种信号形式：低电平触发方式和负跳脉冲触发方式： 负跳脉冲触发方式：负跳信号有效，即CPU在连续两个周期对引入端INTX 采样，如果前周期为高电平，后一周期为低电平，则为有效的负跳脉冲触发方式的外中断申请。 低电平触发方式：低电平有效，只要CPU在每机器周期S5P2期间从引入端INTX采 样到低电平，就进入外中断。 第一节 中断的基本概念 * (B). 定时器/计数器中断：内部计数器计数溢出，溢出标志位TFX作为单片机接受中断请求标志。 信号来源：内部（定时）和外部（计数）。 芯片内部有两个定时器/计数器（TF0/TF1）. 发生计数溢出就可以达到申请中断请求 (C). 串行中断：串行数据传送（发送和接收）的需要而设置。 串行口接收或发送（TI/RI）完一组串行数据时，就可以产生一个中断请求。 第一节 中断的基本概念 * 中断源 中断入口 外部中断0 0003H 定时中断0 000BH 外部中断1 0013H 定时中断1 001BH 串行中断 0023H 中断源入口地址 * IE------中断允许控制寄存器， TCON----定时控制寄存器， SCON----串行口控制寄存器。 IP------中断优先级控制寄存器， 第二节 MCS-51单片机的中断系统 与中断控制有关的控制寄存器有四个： * 1. 中断允许控制寄存器IE 用户软件设置 寄存器地址为A8H （2） EX0(EXl)：外部中断允许控制位（INT0、INT1） EX0(EXl)＝0 禁止外中断 EX0(EXl)＝l 允许外中断 （1）EA：中断允许总控制位。 EA＝0 中断总禁止，禁止所有中断，即不响应任何中断请求。 EA＝1 中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断源的中断允许 控制位进行设置。 通过设置相关寄存器，达到控制中断工作的目的 一、中断控制寄存器 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 * （4） ES：串行中断允许控制位 ES＝0 禁止串行中断 ES＝1 允许串行中断 结论： MCS—51通过中断允许控制寄存器对中断的允许实行两级控制。以EA位作为总控制位，以各中断源的中断允许位作为分控制位。 MCS—51单片机复位后(IE)＝00H，因此中断系统处于禁止状态。 单片机在中断响应后不会自动关闭中断。因此在转中断服务程序后，应使用有关指令禁止中断，即以软件方式关闭中断。 （3） ET0(ETl)：定时／计数中断允许控制位（T0、T1） ET0(ETl)＝0 禁止定时(或计数)中断 ET0(ETl)＝1 允许定时(或计数)中断 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH