第二讲+基本指令1.ppt

综合应用：三个开关控制一个灯 1 二个开关同时接通，灯才能亮；第三个开关一接通灯就灭； 2 二个开关中任意一个接通灯未亮，第三个开关一接通灯就亮； 综合应用： 3.三个开关控制三个灯:接通任一个开关对应的灯亮；接通二个或三个开关，灯都不亮 1 二个开关同时接通，灯才能亮；第三个开关一接通灯就灭； 1。 2 二个开关中任意一个接通灯未亮，第三个开关一接通灯就亮； 程序仿真： 3.三个开关控制三个灯，接通任一个开关对应的灯亮；接通二个或三个开关，灯都不亮； 9、AND LD指令功能：触点组逻辑与操作指令。AND LD指令表示对触点组进行逻辑与运算。 说明：AND LD指令不需要任何操作数，只表明触点组之间的逻辑与运算关系,即触点组之间是串联关系。 使用这条指令有两种方法：分置法和后置法。两种方法可以得到相同的运算结果，但使用分置法时触点组数是没有限制的，而采用后置法时触点组数不能超过8。以分置法为重点进行介绍； 例4：将图3-4所示的梯形图转换成指令表程序 （1）一般编程法（分置法） （2）集中编程法（后置法） 10、OR LD指令功能：触点组逻辑或运算操作指令。OR LD指令表示对触点组进行逻辑或运算。 说明： OR LD指令不需要任何操作数，只表明触点组之间的逻辑或运算关系，触点组之间是并联关系。 使用这条指令有两种方法：分置法和后置法。两种方法可以得到相同的运算结果，但使用分置法时触点组数是没有限制的，而采用后置法时触点组数不能超过8 （1）一般编程法（分置法） 2）集中编程法（后置法） 练习：1.双控灯的设计：两个位置的开关都可控制灯的亮与灭，即：不论开关1的状态（开或者关）如何，开关2都让灯亮和灭； 2.三控灯的设计 3。三个按钮三个灯：按任意一个按钮，1号灯亮；按任意两个按钮，2号灯亮； 按任意三个按钮，3号灯亮； 双控灯 三控灯 补充：梯级（或条）的概念 相应的助记符程序： 练习：1。电动机的联动控制 练习2：电动机的正反转控制 电动机的正反转控制助记符程序: 说明：电动机正转运行 说明：电动机反转运行 11、SET和RESET指令 助记符格式： SET N RESET N 其中的操作数N也是以位操作，它可以是0500～ 1807、 HR0000 ～HR0915（即OR、MR或HR）中的一位 功能：置位和复位指令。用来完成直接对位的置位或复位操作。当SET指令的执行条件满足时置编号为N的继电器 ON。当RESET指令的条件满足时置编号为N的继电器OFF。如果两个条件同时满足，RESET复位优先 第二讲 基本指令（4学时） 重点：基本指令 第三章 可编程序控制器的指令系统第一节 PLC的编程语言 PLC的编程语言有许多种，常用的编程语言有梯形图、助记符、功能模块图语言及结构化语句描述语言等（图3-1）。 一、梯形图(Ladder Diagram)梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，梯形图中的每个梯级是一个因果关系，梯级中描述事件发生的条件表示在梯形图的左面，事件发生的结果表示在梯形图的右面。与电气图有相似性.图3-2所示为用梯形图编程的实例。 二、助记符所谓助记符语言编程就是用一个或几个容易记忆的字符代表PLC的某种操作功能。 助记符语言也可称为命令语句表达式语言，它的一般助记符格式为： 操作码＋操作数 或 操作码＋标识符＋参数 其中，操作码用来指定CPU要执行的功能；操作数内包含执行该操作所必需的信息。 三、功能模块图(Function Block) 功能模块图程序设计语言实际上是根据逻辑功能符号组成功能模块表达命令的图形语言。与数字电路中的逻辑图一样，它极易表现结果与条件之间的关系。 第二节 基本编程指令 1、LD 指令 LD指令的功能：LD指令实现常开触点与左端母线相连，也称为装载指令或起始指令，每一个程序的开始都要用到它。LD指令的使用范例见表3-2。 常开触点---动合触点 常闭触点---动断触点 2、LD NOT 指令 LD NOT指令的功能：LD NOT指令实现常闭触点与左端母线相连，也称为装载反指令或起始反指令; 3、OUT指令 功能：输出指令。用来表示一个逻辑运算结果。OUT指令将运算结果输出到指定的输出继电器N。说明：在程序中不同的继电器线圈可以同条件并联输出，但同一继电器线圈不能在同一程序中重复使用。 4、OUT NOT指令