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XR-树莓派 开发环境安装
--Ubuntu mate
1.Ubuntu mate 系统的安装和设置
2.开发环境的安装
目录
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XR-树莓派 Ubuntu mate 的所有例程我们都将在Ubuntu mate的开发环境中完成。
1、下载Ubuntu-mate镜像：/raspberry-pi/
下载SDFormatterv4：/downloads/formatter_4/
下载Win32DiskImager：/projects/win32diskimager/
2、准备一张大于8GB的TF卡，使用SDFormatterv4格式化TF
Ubuntu mate 系统的安装和设置
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3、用Win32DiskImager将ubuntu-mate镜像（ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi.img）写入TF卡中。运行Win32DiskImager，然后点击那个文件夹图标（浏览）找到你放系统镜像的位置，然后device(设备）那选择内存卡的盘符点击write，进行写入，等待写入完成。
Ubuntu mate 系统的安装和设置
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4、将装有系统的TF卡插入树莓派的内存卡槽内，第一次启动树莓派前将键盘、显示器、鼠标和树莓派连接好，然后给树莓派通电，等待系统启动。
第一次成功启动系统后，显示器上会显示初次启动时的系统设置，首先要设置系统语言：
Ubuntu mate 系统的安装和设置
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设置WiFi，可以以后再设置：
Ubuntu mate 系统的安装和设置
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设置时区：
Ubuntu mate 系统的安装和设置
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选择键盘种类：
Ubuntu mate 系统的安装和设置
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设置用户名和密码（用户名和密码可以随意设置，但是一定要记住用户名和密码，后面要用到）：
Ubuntu mate 系统的安装和设置
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都设置好以后，点击“继续”，等待设置完成：
Ubuntu mate 系统的安装和设置
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系统设置完成以后，进入Ubuntu mate系统的桌面，系统就安装成功了：
Ubuntu mate 系统的安装和设置
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系统安装成功以后，将显示器、键盘等重新连回电脑，把树莓派用一根网线和电脑连接，然后通电重启树莓派。在电脑的系统中点击：开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接（N）”选项，点确定：
开发环境的安装
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在开始菜单的运行窗口输入cmd进入DOS命令模式，查询一下本机的ip地址（命令为“ipconfig”），如下图（图可知笔记本电脑与树莓派连接的IP地址是）：
开发环境的安装
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接下来输入arp -a，在接口下为动态类型的IP地址就是树莓派的地址（如图所示，在我的电脑上树莓派的IP地址为41）：
开发环境的安装
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在windows上安装一个叫Putty的软件，打开它，输入树莓派的IP地址，端口号选择22，连接类型选择“SSH”，点击打开（Open）：
开发环境的安装
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首次登录时软件会提示确认连接密钥，请按“是”确认，只有首次登录会出现这个提示。登录后会提示输入用户名和密码，请输入刚才安装系统时设置的用户名和密码，输入之后即可登录树莓派的命令行：
开发环境的安装
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在树莓派的LXTerminal命令窗口中，首先将树莓派系统更新一下： sudo apt-get update 2.安装python3的pip（辅助访问模块的工具）： sudo apt-get install python3-pip 3.然后使用这个命令获得需要的库（还是在LXTerminal中）： sudo pip-3.2 install RPi.GPIO 这样，在树莓派Ubuntu系统中就成功安装GPIO库了。
开发环境的安装
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