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双向广度搜索
广度搜索虽然可以得到最优解,但是其空间消耗增长太快。但如果从正反两个方向进行广度搜索,理想情况下可以减少二分之一 的搜索量,从而提高搜索速度。
范例:有N个黑白棋子排成一派,中间任意两个位置有两个连续的空格。每次空格可以与序列中 的某两个棋子交换位置,且两子的次序不变。要求出入长度为length的一个初始状态和一个目标状态,求出最少 的转化步数。
问题分析:该题要求求出最少 的转化步数,但如果直接使用广度搜索,很容易产生 数据溢出。但如果从初始状态和目标状态两个方向同时进行扩展,如果两棵解答树在某个节点第一次发生重合,则该节点所连接的两条路径所拼成 的路径就是最优解。
对广度搜索 算法 的改进:
1。添加一张节点表,作为反向扩展表。
2。在while循环体中在正向扩展代码后加入反向扩展代码,其扩展 过程不能与
正向 过程共享一个for循环。
3。在正向扩展出一个节点后,需在反向表中查找是否有重合节点。反向扩展时
与之相同。
对双向广度搜索 算法 的改进:
略微修改一下控制 结构,每次while循环时只扩展正反两个方向中节点数目较少的一个,可以使两边 的发展速度保持一定的平衡,从而减少总扩展节点 的个数,加快搜索速度。
二、分支定界
分支定界实际上是A* 算法的一种雏形,其对于每个扩展出来 的节点给出一个预期值,如果这个预期值不如当前已经搜索出来的结果好 的话,则将这个节点(包括其子节点)从解答树中删去,从而达到加快搜索速度的目 的。
范例:在一个商店中购物,设第I种商品 的价格为 ci。但商店提供一种折扣,即给出一组商品 的组合,如果一次性购买了这一组商品,则可以享受较优惠的价格。现在给出一张购买清单和商店所提供 的折扣清单,要求利用这些折扣,使所付款最少。
问题分析:显然,折扣使用的顺序与最终结果无关,所以可以先将所有 的折扣按折扣率从大到小排序,然后采用回溯法 的控制 结构,对每个折扣从其最大可能使用次数向零递减搜索,设A为以打完折扣后优
惠的价格,C为当前未打折扣 的商品零售价之和,则其预期值为A+a* c,其中a为下一个折扣 的折扣率。如当前已是最后一个折扣,则a=1。
对回溯 算法 的改进:
1。添加一个全局变量BestAnswer,记录当前最优解。
2。在每次生成一个节点时,计算其预期值,并与BestAnswer比较。如果不好,则调用回溯 过程。
三、A* 算法
A* 算法中更一般的引入了一个估价函数f,其定义为f=g+h。其中g为到达当前节点 的耗费,而h表示对从当前节点到达目标节点的耗费 的估计。其必须满足两个条件:
1。h必须小于等于实际的从当前节点到达目标节点 的最小耗费h*。
2。f必须保持单调递增。
A* 算法 的控制 结构与广度搜索的十分类似,只是每次扩展的都是当前待扩展节点中f值最小 的一个,如果扩展出来的节点与已扩展的节点重复,则删去这个节点。如果与待扩展节点重复,如果这个节点 的估价函数值较小,则用其代替原待扩展节点,具体 算法描述如下:
范例:一个3*3 的棋盘中有1-8八个 数字和一个空格,现给出一个初始态和一个目标态,要求利用这个空格,
用最少 的步数,使其到达目标态。
问题分析:预期值定义为h=|x-dx|+|y-dy|。
估价函数定义为f=g+h。
Type
Node(节点类型)=Re cord
Situtation:TSituation(当前节点状态);
g:Integer;(到达当前状态 的耗费)
h:Integer;(预计 的耗费)
f:Real;(估价函数值)
Last:Integer;(父节点)
End
var
List(节点表):Array[1..Max(最多节点数)]?of?Node(节点类型);
open(总节点数):Integer;
close(待扩展节点编号):Integer;
New-S:Tsituation;(新节点)
Init
List-0;
open-1;
close-0;
List[1].Situation-?初始状态;
Main? Program
While?( closeopen(还有未扩展节点))?and
(openMax(空间未用完))?and
(未找到目标节点)?do
Begin
Begin
close:= close+1;
For?I:= close+1?to?open?do?(寻找估价函数值最小 的节点)
Begin
if?List[i].fList[ close].f?then
Begin
交换List[i]和List[
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