飞思卡尔8位单片机MC9S08+15++08系列MCU编程器的开发.ppt

* 第十六章08系列MCU编程器的开发 主要内容 编程器技术基础 HC08系列MCU编程器的实现方法 HC08系列MCU编程器实例 HCS08系列MCU编程器原理 16.1 编程器技术基础 16.1 编程器技术基础 在线编程系统是有用户程序驻留在MCU中，在这些用户程序的支持下，向MCU中写入程序，其实质是一种用户模式下的写Flash操作，这种方法对嵌入式系统的开发和调试带来极大方便。 编程器是向MCU中写入程序，写入的结果是FLASH中仅有当前写入的用户程序，而不包含其他的用户程序。 16.1 编程器技术基础 16.1.1 HC08系列MCU的监控模式 HC08系列MCU可以工作在两种模式：用户模式和监控模式。用户模式是MCU上电复位后，转向复位矢量所指向的地址，执行Flash中的用户程序。监控模式是MCU在上电复位后，执行监控ROM中的程序。当复位矢量为“空”($FF)时，MCU会自动进入监控模式；当复位矢量不空时，MCU需要一定的条件才可以进入监控模式。下表列举了MC68HC908GP32进入监控模式的不同方式及各种方式所需条件。 方式 IRQ RESET 复位矢量 PTC0 PTC1 PTC3 PTA0 PTA7 外部时钟[2] 1 VTST[1] VDD 或VTST 任意 1 0 0 1 0 4.9152MHz 2 VTST VDD 或VTST 任意 1 0 1 1 0 9.8304MHz 3 VDD VDD $FF 任意 任意 任意 1 0 9.8304MHz 4 GND VDD $FF 任意 任意 任意 1 0 32.768KHz 16.1 编程器技术基础 16.1.2 HC08系列MCU的监控ROM程序 （1）基本的ROM程序模块 HC08系列MCU出厂时，Flash区包含了字节数不同的监控ROM程序。监控ROM程序包含了HC08系列所共有的基本子程序，这些子程序有如下功能： ① 通过一个I/O引脚接收一个字节数据 ② 通过一个I/O引脚发送一个字节数据 ③ 读内存或Flash区中的一个字节数据 ④ 写内存中的一个字节数据 ⑤ 连续读内存或Flash中两个字节数据 ⑥ 连续写内存中的两个字节数据 ⑦ 读堆栈指针 ⑧ 运行指定位置的程序 16.1 编程器技术基础 （2）特有的ROM程序模块 HC08系列MCU内存容量相差比较大，MC68HC08AZ60的内存有1024字节，而MC68HC908JL3只有128字节。为了方便内存较小的MCU的Flash程序写入，厂商在这些MCU的ROM程序中加入特有的ROM程序模块：Flash整体擦除、页擦除和写入子程序，并公布了调用时的入口参数(页擦除的所在页、写入的数据及写入的地址、延时参数等)及子程序的地址。所以不同MCU的ROM程序大小也是不同的。下表是几种擦写子程序的入口地址及参数存放地址。 16.1 编程器技术基础 16.1.3 HC08系列MCU在监控模式下的工作过程 （1）与主机通信的数据格式 当MCU上电复位时，如果满足进入监控模式的条件，MCU就会工作于监控模式。监控模式下MCU主要是通过某个特定的I/O口(如：GP32是PTA0，JL3是PTB0)，以标准不归零(NRZ)的数据格式进行数据通信，具体为：第一位起始位(0)，随后为8个数据位(低位在前，高位在后)，最后一位为停止位(1)。NRZ的数据格式如下图所示。 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Start Stop 16.1 编程器技术基础 （2）监控模式的工作过程 MCU在进入监控模式时，需要接收8字节的保密字节，如果是空白芯片，则8字节的保密字节全是$FF，然后就处于等待接收一个命令字节状态。以GP32为例，进入监控模式的时序如下图所示。 4096+32CGMXCLK CYCLES 24BUS CYCLES 256 BUS CYCLES(最少) ··· BYTE1 BYTE2 BYTE8 COMMAND 来自主机的数据 MCU发送的数据 BYTE1 ECHO BYTE2 ECHO BYTE8 ECHO BREAK COMMAND ECHO 1 4 1 1 4 1 2 注：1 等待回复延时，2位的延时时间 2 数据返回延时，2位的延时时间 4 发送下一个字节前的1位延时时间 VDD RST PTA7 PTA0 16.1 编程器技术基础 （3）监控模式的矢量表 在监控模式下，复位、软中断和Break中断矢量表有所改变。下表反应了监控