Simulink+第六章+子系统及其封装技术.pptVIP

* Simulink 第六章 子系统及其封装技术 本章学习内容和目的 掌握 Simulink 子系统的建模方法 掌握 Simulink 子系统的封装技术 在前面的章节中，介绍了使用 Simulink 进行建模的基本方法。使用这些方法基本可以创建任何物理系统的模型。然而随着系统越来越复杂，用这些基本操作创建的 Simulink 模型变得越来越庞大而难于读懂。在本章中，将介绍一系列的 Simulink 的特殊处理技术，使得模型变得更加简捷和易懂易用。 8.1 Simulink 子系统 创建 Simulink 子系统有两种方法： （1）在已经建立好的系统模型之中建立子系统。使用菜单命令【EditCreat Subsystem】子系统； （2）在建立系统模型时建立空的子系统。使用 Subsystems 模块库中的 Subsystem 模块直接创建子系统。 8.1.1 压缩子系统 以一个例子说明压缩子系统的使用方法。例如，对于以下系统： 方程可转化为： Sine Wave Scope 1 s Displacement 1 s Velocity 0.8 Gain1 0.4 Gain 操作步骤： （1）使用范围框将要压缩的子系统的部分选中，包括模块和信号线； （2）在模块窗口选项中选择【EditCreat Subsystem】，Simulink 将会用一个子系统模块代替被选中的模块组； In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope 子系统 子系统将有一个默认的输入端口和输出端口 In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope 1 Out1 1 s Displacement 1 s Velocity 0.8 Gain1 0.4 Gain 1 In1 双击子系统，则会出现一个显示子系统内容的新窗口。 在新窗口中，除了原始的模块外，Simuink 自动添加了输入模块和输出模块，分别代表子系统的输入端口和输出端口。 两点说明： （1）子系统窗口无需保存，保存主程序窗口后，子系统窗口自动得以保存； （2）菜单命令 【EditCreat Subsystem】 没有相反的操作命令，也就是说，一旦一组模块生成了子系统，就没有可以直接还原的处理方法（undo 除外）。 假定系统有如下初始条件： 要求采用原始模型（没有压缩子系统的模型）和压缩子系统的模型进行仿真，仿真时间30s。对比结果。 以上例子的运行结果 Sine Wave Scope 1 s Displacement 1 s Velocity 0.8 Gain1 0.4 Gain In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope 原始模型 压缩子系统的模型 初值为 2 在创建模型的时候，如果需要一个子系统，除了上述介绍的压缩子系统的方法外，也可以直接使用子系统模块，在子系统窗口中进行创建。 例子：模拟下图所示的弹簧－质量系统的运动状态。 8.1.2 子系统模块 要使用子系统模块创建子系统，先从 Subsystems 模块库中拖曳一个子系统模块到模型窗口中，然后双击子系统模块，就会出现一个子系统的编辑窗口，子系统的建立可以在该窗口中进行建立。 m1 m2 m3 k1 k2 k3 x1 x2 x3 m1 m2 m3 k1 k2 k3 x1 x2 x3 m1 m2 m3 单个质量的运动方程： Left Right Disp Spring-mass3 Left Right Disp Spring-mass2 Left Right Disp Spring-mass1 Scope 0 Right free 0 Left fixed 双击后可显示出第一个质量的子系统图，下图所示 第二和第三个质量子系统中，三个增益模块分别输入： 第二个质量：K2，K3， 第三个质量： K3，0， m2 1 m3 1 注意：在子系统的信号输入端要使用一个输入模块，在信号输出端要使用一个输出模块。 1 Disp 1 s Velocity Sum1 Sum k2 Right spring 1 s Position k1 Left spring Force Resultant -K- 1/mass 2 Right 1 Left Block displacement m1 1 假定系统的初始条件为：第一个质量上有初始位移 x1(0)=1，则在第一个质量子系统框图中的位移模块中输入初始条件 1。 在 MATLAB 环境下输入： K1=1; K2=2; K3=4; m1=1; m2=3; m3=2 系统仿真结果如下： 说