哈工大航天学院课程-第3课-空间飞行器轨道动力学上.pptVIP

（2）运载火箭的 主动段轨道 在主动段飞行时，作用 在火箭上的力和力矩 如图3.6所示 图3.6 在主动段作用于火箭上的力系 为发射平面坐标， 为速度坐标。图中 为地心角， 为俯仰角， 为速度方向角， 为火箭飞行攻角。 把作用在火箭上所有的力，投影到速度方向（ 轴）上， （3-4） 得到运动方程为： 推力： 重力： 阻力： 升力： 代入式（3-5）得到 火箭在主动段飞行时，通常攻角都很小，所飞越的地心角也很小，若略去不计，即得： 其中火箭的推力 为 （3-5） （3-6） 式中 ——空气阻力引起的速度损失； ——地球引力引起的速度损失。 积分上式，得到主动段终点的速度为： （3-7） 据大量计算统计，引力速度损失，大约在1300～1800m/s之间，而阻力速度损失大约在100～200m/s。 在运载火箭方案论证初期，可以依据发射航天飞行器的速度要求，用齐氏公式计算出理想速度，再减去约2000m/s的速度损失，进行方案估计。 （3）运载火箭的自由飞行段轨道 　　运载火箭的自由飞行段，都在大气层以外，空气阻力可以忽略不计。因此，火箭的自由飞行段的运动，实际上是质点在地心引力场中的运动。如图3.7所示