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星座设计 姓名： 刘 继 权学号： 姓名： 刘 继 权 学号： 关键字：星座设计、中轨道星座设计方案、优化 1.引言：星座设计直接关系到系统网络组成、链路传播特性、投资和服务方式与范围等几个重要方面。同步轨道卫星通信系统 , 由于卫星轨道高 , 链路损耗大，链路距离长 , 传播延时大 ,有很多弊端。轨道高度较低的中、 低轨系统 , 由于链路损耗小，可支持手机直接通过卫星进行通信，因此 ,非同步轨道的卫星移动通信系统得到迅速的发展。本文将先介绍一些星座设计中的重要问题，然后讨论椭圆轨道移动卫星通信系统的星座设计问题，给出比较合适的设计方法。 2.星座设计中的几个重要问题 2.1 轨道类型与参数 卫星运行轨道有圆形和椭圆两类，椭圆轨道的倾角6 3.4 ? , 以免轨道拱点的漂移.系统的卫星在远地点附近工作,而近地点附近关闭不工作。因此,椭圆轨道星座只能覆盖北半球或南半球,且适用于高纬度地区。 非同步圆轨道系统以轨道高度不同而分为低、中轨两类。低轨系统轨道高度在I 000 k m 左右; 而1500-25 00 k m存在一条强的电磁辐射带-范·爱伦带 , 应予避免。中轨系统的轨道高度约10000km左右。 根据开普勒定理, 卫星圆形轨道高度h与运行周期Ts h=Ts23 其中 , 引力常数GM=3.986×105km3∕s 2.2 星座中星群的分布 星座由若干轨道平面构成,而且一般是均匀分布的,即相邻轨道平面右升节点(轨道与赤道平面的交点,且卫星由南向北通过该点 )之间的相位差均相等。通常星座中各轨道平面上的卫星数目相等,而同一轨道平面上的卫星是均匀分布的,必须指出,对于变速运动的椭圆轨道卫星,卫星在轨道上是以 “等时间间隔”排列的,比如,周期为1h的轨道上的6颗卫星,将以10min 的间隔排列,即相邻卫星相距10min的路程.一颗卫星的覆盖范围,由卫星的高度和允许的最小仰角确定。 由于卫星的运动和地球的自转,非同步轨道卫星不能固定地覆盖地面上的某一地区，当覆盖某地区的卫星即将飞逝时,新的卫星已进入该地区上空。正确合理的星座设计,星群应始终保持对整个服务区的“均匀” 的覆盖。对于倾斜轨道系统,星群形成对地面的蜂窝覆盖图案将随时变化。于是可能出现某些地区的重叠覆盖,而另外一些地区不能覆盖的情况。如何保证倾斜轨道系统星群始终“均匀” 地覆盖服务区,将由轨道的倾角和相邻轨道卫星相位差的最佳化来解决 。 2.3 仰角、覆盖范围 一颗卫星的覆盖范围是以系统允许的最小仰角来定义的。仰角是在用户终端、星下点和卫星组成的平面内,以用户终端为顶点从地平线转到卫星的角度。显然,在卫星高度一定时,允许的最小仰角越小,卫星能覆盖的范围越大。然而,此时电波将在卫星与低仰角用户之间传播,容易受到地面障碍物的遮蔽和阻挡，使信号产生衰落,为此在系统的链路电平预算中,必须留有较大的裕量。 3.中轨卫星系统星座设计 3.1轨道参数算法 下面给出一组有效的公式完成对倾斜圆轨道的设计。 3.1.1轨道高度、周期的设计 轨道高度的选择在技术上主要是系统所需卫星数目与地面终端的EIRP和G/T值的折中。当设计的最小仰角E确定后，一卫星覆盖的面积随着高度的增加而增加，当高度增加一点卫星的覆盖范围就大一些，从而整个系统所需要的卫星数将少一些。 根据万有引力定律可得卫星运动速度Vs和角速度? VS=GMRE ?s=Vs Ts= 式中。G为万有引力常数，G=6.67×10-8cm3g?s2 ;M为地球质量，M=5.976×1027 多普勒频移fD fD 式中，V1 和 V2分别为发射机和接收机的速度；φ为V1、V2的夹角；f fD 式中，E为地面站的仰角；?E、 ?S分别为地球和卫星的角速度；c为光速。当E= 传播距离为d时的损耗为 LP 式中，λc为电波波长；d为传播距离。显然轨道越高，传播损耗越大，对移动终端EIRP和G/T要求就高，但是并不能很高。轨道低是所需要的卫星数目少。所以设计卫星时要综合两者的影响进行设计。 3.1.2卫星轨迹 当卫星在空间绕地球转到时，卫星的星下点将在地球表面划出一条轨迹线，就是卫星运行的轨迹。星下点是卫星与地心连线与地面的交点。 星下点经纬度（φs，θs） θs= φs 式中，i 为轨道倾角；?E为地球自转角速度；t为卫星运行的时间；φN为右升节点（指的是轨道与赤道平面的交点，且此刻卫星是从南半球进入北半球）相