第3章-基本逻辑指令.pptVIP

图3.6 ORB指令的使用说明之二 (a) 梯形图；(b) 语句表一；(c) 语句表二 5. 并联电路块的串联连接指令ANB 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。在使用时应注意： (1) 分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。 (2) ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 ANB指令的使用说明如图3.7所示。 图3.7 ANB指令的使用说明 (a) 梯形图；(b) 语句表 (3) 当并联的串联电路块大于等于3时，有两种编程方法，但最好采用图3.7(a)所示编程方法。对串联电路块逐块连接，对每一电路块使用ANB指令，ANB使用次数无限制。采用图3.7(b)所示编程方法时ANB指令虽然也可连续使用，但重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下，这点请注意。图3.8是ORB和ANB指令的编程实例。编程时，首先要找出并联电路块和串联电路块，然后正确使用这两条指令。 图3.8 ORB、ANB指令的使用说明 6. 多重输出指令MPS、MPD、MPP MPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。 PC中有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器。进栈MPS指令就是将运算中间结果存入栈存储器，使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。 使用出栈MPP指令就是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。 读栈MRD指令是存入栈存储器的最上级的最新数据的读出专用指令，栈内的数据不发生上、下移。 这组指令都是没有数据(操作元件号)的指令，可将触点先存储，因此用于多重输出电路。MPS、MRD、MPP指令的使用说明如图3.9、图3.10、图3.11和图3.12所示。图3.9是简单电路，即一层栈电路。 图3.9 栈存储器与多重输出指令 (a) 栈存储器；(b) 多重输出梯形图；(c) 语句表 图3.10 一层栈电路 图3.11 二层栈电路 图3.12 四层栈电路 MPS、MRD、MPP指令在使用中应注意： (1) MPS、MRD、MPP指令用于多重输出电路。 (2) MPS与MPP必须配对使用。 (3) MPS与MPP连续使用必须少于11次。 7. 主控及主控复位指令MC、MCR MC为主控指令，用于公共串联接点的连接。MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用说明如图8.13所示。 MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。 当图3.13中的X0接通时，执行MC与MCR之间的指令；当输入条件断开时，不执行MC与MCR之间的指令。非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。MCR使母线回到原来的位置。在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号(0～7)顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除，见图3.14。 第3章 基本指令 可编程序控制器原理及应用 主 编 郭健 陈丽 邢台职业技术学院电子系 第3章 基本逻辑指令 3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件 3.3 基本指令简介 3.4 梯形图编程注意事项 3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 FX2系列可编程序控制器是日本三菱公司继F1、F2系列可编程序控制器之后推出的新产品。它采用整体式结构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有CPU、存储器、输入/输出(I/O)、电源等，是一个完整的PC机，可以单独使用。 基本单元型号表示方法如下： FX2－××M×