机器视觉高精度协同测量方法及应用.PPT

纲要 1、机器视觉协同测量的概念 2、机器视觉高精度协同测量的意义 3、机器视觉两级协同测量方法 4、机器视觉两级协同测量方法的应用 5、其它协同检测的应用实例 6 其它机器视觉协同检测实例 在机器视觉检测过程中，多传感器的协同工作，可以根据不同的需要和要求，从不同角度进行协同和信息的融合，目的是全面获得被测对象相关的重要信息。 以下是几个参考应用实例，它们来自《Machine Vision System Design》 （1）利用远心镜头的视觉传感器协同检测 多摄像机协同检测试管质量 参考2011-2视觉系统设计 （1）利用远心镜头的视觉传感器协同检测 底部和侧面视觉传感器 使用了不同颜色的LED 照明，避免了检测时光 的影响 （1）利用远心镜头的视觉传感器协同检测 （2）利用X射线视觉传感器协同检测 多光谱（X射线）视觉检测引导猪肉分割 参考2011-7视觉系统设计 （2）利用X射线视觉传感器协同检测 谢谢！ 许増朴 机器视觉高精度协同测量方法 及应用 2012-10-17 北京 纲要 1、机器视觉协同测量的概念 2、机器视觉高精度协同测量的意义 3、机器视觉两级协同测量方法 4、机器视觉两级协同测量方法的应用 5、其它协同检测的应用实例 1 机器视觉协同测量的概念 多个机器视觉传感器或机器视觉传感器与其它传感器协同完成测量任务的过程称为协同测量 协同用视觉传感器的种类 点视觉信息 激光位移传感器 一维视觉信息 线阵CCD传感器 二维视觉信息 面阵CCD传感器 三维视觉信息 立体视觉传感器 颜色信息 彩色CCD传感器 等 纲要 1、机器视觉协同测量的概念 2、机器视觉高精度协同测量的意义 3、机器视觉两级协同测量方法 4、机器视觉两级协同测量方法的应用 5、其它协同检测的应用实例 3 机器视觉高精度协同测量的意义 由于不同机器视觉传感器的特点和精度不同，在解决生产过程中的高精度测量问题时，必须合理地选择和安排传感器，进行协 同工作，才能有效地发挥机器视觉的作用。 3 机器视觉高精度协同测量的意义 目前机器视觉成像传感器在做精密测量时，存在问题如下： 1、传感器像素分的辨力有限 2、传感器景深范围有限 3、传感器视野范围有限 4、传感器调焦范围有限 5、传感器光圈调整范围有限 6、传感器构造3D测量系统复杂 7、传感器存在镜头畸变；等 这些都是导致机器视觉测量时精度不能满足生产需要的主要因素 3 机器视觉高精度协同测量的意义 不同视觉传感器具有不同的精度（取目前典型值）： 点视觉激光位移传感器 轴向再现性 0.2 μm 光点直径2 μm 一维线阵CCD传感器 像素尺寸 3.75 μm （大于） 二维面阵CCD传感器 像素尺寸 3.75 μm（大于） 三维光栅视觉传感器 分辨力 3.75 μm （大于） 彩色CCD传感器 像素尺寸 3.75μm （大于） 3 机器视觉高精度协同测量的意义 需要对加工精度要求满足1μm的机械零件进行 非接触测量，检查是否满足公差要求，虽然面阵CCD 传感器可快速成像、测量，但精度不能满足要求。显 然单纯使用面阵CCD传感器一般是难以完成高精度测 量工作的。 为解决快速、高精度测量问题，必须结合各自传 感器的优缺点，加以辅助装置，协同测量，方可实现 完成高精度测量任务。