8-2+系统的状态变量分析.pptVIP

* 系统的状态变量分析 状态方程的普遍形式 连续时间系统状态方程的建立 离散时间系统状态方程的建立 连续时间系统状态方程的求解 离散时间系统状态方程的求解 * ? 连续时间系统状态方程的建立 由电路建立状态方程 由模拟框图建立状态方程 由微分方程或系统函数建立状态方程 状态方程的规范型实现 * 四、 N阶系统的规范型实现（可控型） * 四、 N阶系统的规范型实现（可控型） m = n-1 A B C D=0 * 四、 N阶系统的规范型实现（对角阵） * 四、 N阶系统的规范型实现（对角阵） * ? 连续时间系统状态方程的求解 状态方程的求解方法： 时域求解 变换域求解 状态方程的初始状态为 * 一、状态方程的时域求解 状态方程的初始状态为 为求解,定义矩阵指数 * 一、状态方程的时域求解 * 一、状态方程的时域求解 * 一、状态方程的时域求解 式中f(t)为状态转移矩阵(state transition matrix) 当x(0-)=0，系统的零状态响应为 其中 * 二、状态方程的变换域求解 其中 系统函数 * 例：已知某连续系统的状态方程和输出方程为 其初始状态和输入分别为 求该系统的状态和输出。 * 解： * 对X(s)，Y(s)进行Laplace变换，得 解： * ? 离散时间系统状态方程的求解 状态方程的求解方法： 时域求解 变换域求解 状态方程的初始状态为 * 一、状态方程的时域求解 状态方程的初始状态为 * 一、状态方程的时域求解