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XJTU * 参考文献：大中型PLC应用教程， 廖常初，机械工业出版社 * 多种语言便于不同技术人员选择 * P#M50.1_word_5 存储地址_数据类型_长度 * 外设存储区的数据不包含位 * Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 第三章 PLC的编程语言和指令系统 * Theory and Application of PLC 本章内容提纲 PLC的编程语言 3.1 3.2 PLC的编程基础 * Theory and Application of PLC PLC的编程语言 PLC编程语言的国际标准 梯形图 指令表语言 功能块图 结构文本 顺序功能图 * Theory and Application of PLC PLC编程语言的国际标准 IEC61131——PLC的国际标准（1992~1995） GB/T15969——PLC的国家标准（1995） IEC61131-3——PLC的编程语言标准，鼓励不同制造商提供在外观和操作上相似的指令。 目前，世界著名厂商纷纷推出了不同程度与该标准兼容的产品，此外该标准还广泛用于集散控制系统和工业控制计算机、PC上运行的“软件PLC”软件包、数控系统、远程终端等产品。 * Theory and Application of PLC IEC61131-3的主要内容 编译为标准代码的规则：定义PLC必须满足IEC6 1131标准的要求，文献中必须包含一个符合标准的声明。 软件模型、通信模型和编程模型 通用元件，如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务 规定了PLC编程语言的语法和定义，包括5种编程语言： 指令表IL( Instruction list); 结构文本ST（Structured text）； 梯形图LD（Ladder diagram）； 功能块图FBD（Function block diagram）; 顺序功能图SFC（Sequential function chart） 附加的语法规则和编程实例 * Theory and Application of PLC PLC编程语言——梯形图（LD） 梯形图——是PLC应用最多的一种编程语言 。由继电器接触器控制系统的控制线路图演变而来的，沿用了原有系统中的触点、线圈、串并联等术语，并增加了指令符号，通过软件实现内部继电器、定时器、计数器，具有逻辑运算、算术、数据处理、网络通讯等功能。 * Theory and Application of PLC PLC编程语言——梯形图 右母线 能流(假想) 西门子的梯形图（LAD） * Theory and Application of PLC PLC编程语言——梯形图 梯形图的绘制原则： 梯形图按元件从左到右、从上到下绘制。从左母线开始，以线圈结束。 梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直支路上。 梯形图中只出现输入电器的触点而不出现输入电器的线圈。 梯形图中的触点原则上可以无限次的引用。 编程时首先对梯形图中的元件进行编址，同一个编程元件的线圈和触点要使用同一编号（或地址）。 梯形图中的触点可以多次串联或并联，但线圈只能并联而不能串联。 * Theory and Application of PLC PLC的编程语言——指令表语言（IL） 指令表语言——西门子S7中又称为语句表语言，（Statement list，STL），类似于微机的汇编语言，所编的程序由若干条指令组成，每条指令由表示各种功能的缩写符和器件编号组成，是最为完备的PLC编程语言，可实现LAD或FBD不能实现的功能。 * Theory and Application of PLC PLC的编程语言——功能块图（FBD） 功能块图FBD 用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。逻辑图形符号用与、或、非的方框来表示，信号由左向右流动。 FBD LAD * Theory and Application of PLC PLC的编程语言 结构文本（ST）——专为IEC61131-3标准创建的高级编程语言。 西门子STEP7中的SCL（Structured control language ）是符合IEC61131-3标准的高级文本语言。语言结构与C、Pascal语言相似，适合于复杂的计算任务、最优化算法或数据管理。 顺序功能图（SFC）——是一种位于其他编程语言之上的高级图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序