第2章+应变式传感器（4）.ppt

应变式传感器 讨论： 显然 n=1 R1=R2 R3=R4时，Ku最大 2.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 单臂工作片电压灵敏度： ? 桥路输出电压： 注：等臂电桥、输出对称电桥有最大灵敏度 应变式传感器 2.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 等臂电桥n=1时, 由上式近似得到： 实际输出值为： 非线性误差： 应变式传感器 可见非线性误差与ΔR1/R1成正比 为减小非线性误差常采用差动电桥 差动电桥：在试件上安装两个工作片，一个受拉、 一个受压接在电桥的相邻两个臂，电桥输出为： 2.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 非线性误差补偿 应变式传感器 2.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 非线性误差补偿 半桥电压灵敏度为： 讨论： ?? 输出电压U0与?R/R呈线性关系，无非线性误差； 电压灵敏度是单桥的两倍； 具有温度补偿作用。 半桥电桥输出： 应变式传感器 2.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 非线性误差补偿 全桥： 　　　　将四臂按对臂同性接四个工作片称全桥。 　若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4 全桥电压输出： 全桥电压灵敏度为： 应变式传感器 2.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 单 桥 半 桥 全 桥 应变式传感器 直流电桥 在?R ?? R1时，UO与应变成线性关系 相邻两臂，方向相反 相对两臂，方向相同 优点：电源稳定,电路简单，是主要测量电路； 缺点：直流放大器较复杂，存在零漂、工频干扰。 2.3 电阻应变片测量电路（1）直流电桥 应变式传感器 2.3 电阻应变片测量电路（2）交流电桥 交流电桥 优点：放大电路简单无零漂，不受干扰，为特定 传感器带来方便； 缺点：需专用测量仪器或电路不易取得高精度。 第2章 电阻式传感器   应变式传感器 应变式传感器 主要内容 1.电阻应变片原理 2.金属应变片的主要特性 3.应变片测量电路 4.应变式传感器的应用 应变式传感器 概述 电阻式应变传感器作为测力的主要传感器，测力范围小到肌肉纤维，大到登月火箭，精确度可到 0.01—0.1%。有拉压式（柱、筒、环元件）、弯曲式、剪切式。 应变式传感器特征： 材料类型:金属应变片、半导体应变片 应用范围:应变力、压力、转矩、位移、加速度； 优 点:使用简单、精度高、范围大体积小。 应变式传感器 概述 各种电子秤 广泛应用于－ 应变式传感器 概述 高 精 度 电 子 汽 车 衡 动态电子秤 电子天平 应变式传感器 2.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 金属电阻应变片基于电阻应变效应:导体产生机械形变时电阻值发生变化。一根长L ，截面积为S ，电阻率为ρ的金属丝电阻为: 当电阻丝受到轴向拉力F作用时，电阻值ΔR的 变化引起电阻的相对变化为: 应变式传感器 2.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 当电阻丝受到轴向拉力F作用时，金属丝几何尺寸变化引起电阻的相对变化 应变式传感器 2.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 用横向、径向应变、泊松系数带入后电阻变化率为： 结论：金属材料的 主要受（1+2μ）影响；非金属材料主要受（Δρ/ρ）/ε影响！ 令： 设 应变式传感器 2.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 对于金属电阻丝 μ=0.25～0.5(钢μ=0.285) k0≈1+2μ k0≈1.5～2 金属应变片灵敏系数k0由材料几何尺寸的变化决定 通过弹性元件可将位移、压力、振动等物理量将应力转换为应变进行测量，这是应变式传感器测量应变的基本原理。 应变式传感器 2.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 金属应变片结构： 网状敏感栅——高阻金属丝、金属箔 基片——绝缘材料 盖片——保护层 应变式传感器 2.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 1—敏感元件 2、4—基底 3—引线 应变片组成 应变片结构 应变式传感器 2.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 箔式应变片结构 应变式传感器 2.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 应变片的粘贴技术 粘贴剂的选择 工艺处理过程 要求：准确传递应变 粘贴强度好，蠕变小，机械滞后小； 耐疲劳性好，长期稳定性好，绝缘性好。 应变式传感器 2.1 电阻应变片原理 （1）应变效应 应变片的粘贴处理过程 1 应变片的检查与选择 2 试件的表面处理 3 底层处理 4