FANUC机器人安全操作规范.ppt

FANUC机器人安全操作规范 禁止使用机器人的场合及应用: 易燃的环境 有爆炸可能的环境 无线电干扰的环境 水中或高湿度环境 以运输人或动物为目的的应用 攀爬在机器人上或悬垂于其下 其他与FANUC推荐安装和使用不一致的条件下 FANUC不对由于用户误操作机器人所引起的任何安全问题负责任 作业人员的定义 作业人员基本要求 作业人员的分类及职能划分 第一部分 1 2 3 适合于作业工作的工作服 安全鞋 安全帽 作业人员，至少佩戴以下安全用具后方可作业 作业人员基本要求 作业人员的分类及职能划分 进行机器人的电源ON/OFF操作 从操作面板启动机器人程序 进行机器人的操作 在安全围栏内进行机器人的示教操作 进行机器人 的操作 在安全围栏内进行机器人的示教操作 进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业 操作者 编程人员 维护技术人员 作业人员的分类及职能划分 进行安全围栏内作业，必须接受过机器人的专业培训 操作者不得在安全围栏内进行作业 安全围栏内作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等 注意事项 作业人员的安全 紧急停止 模式选择开关 DEADMAN开关 安全围栏 第二部分 安全设备： 紧急停止 　　位于TP右上角的急停按钮 　　位于控制柜操作面板上的急停按钮 　　外部急停（输入信号） 。 安全设备： 模式选择开关 AUTO:自动模式:操作者面板有效；安全栏信号有效；机器人能以运行速度运行 T1：调试模式1:程序只能通过TP启动；机器人限速250mm/sec；安全栏信号无效 T2：调试模式2:程序只能通过TP启动；机器人无限速；安全围栏信号无效 安全设备： DEADMAN开关 在T1、T2模式下，只有当DEADMAN开关置于有效时，机器人才能动作 安全设备： 安全围栏 作用及要求： 安全围栏 栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围冲击 栅栏不能成为危险源 栅栏应能阻止人绕过互锁设备进入保护区域 栅栏需借用工具才能移动 栅栏不能阻挠生产过程 栅栏范围应大于机器人的运动区域 栅栏必须接地 安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态或者机器人运行时打开安全门就发送一个安全门打开信号 安全门和安全插销要求： 除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行 安全门关闭不能重新启动自动运行 安全门利用安全插销和插槽实现互锁 作业人员安全具体说明 操作者不得在安全围栏内进行作业 作业人员安全具体说明 作业人员安全具体说明 作业人员安全具体说明 世界机器人专家 谢 谢！