PLC综合应用技术PPT 项目7项目7的任务2.pptVIP

相关知识 相关知识 任务实施 * PLC综合应用技术 童克波 项目7 PLC在顺序控制方面的应用 任务2 PLC如何实现对选择性、并行性分支的控制 任务引入 单流程状态转移图对简单的顺序控制容易实现。但对多流程复杂的控制，如果再使用单流程状态转移图编写程序，将会使程序很复杂，并不易编写。所以对多流程控制系统，使用选择性、并行性分支编程，将很容易达到控制目的。 任务分析 为了掌握状态转移图选择性、并行性分支的编程方法，应在掌握单流程状态转移图编程方法之上。再具备以下知识： 1．选择性、并行性分支的定义，选择性、并行性分支状态转移图转换成指令的方法。 2．选择性、并行性分支编写复杂的状态转移图的方法。 相关知识 选择性分支的定义 所谓选择性分支就是从多个流程中选择执行一个流程。如图7-5所示是一个状态转移图中的一段选择性分支程序。分支选择条件X0、X10、X20不能同时接通。在状态元件S20得电时，程序根据X0、X10、X20的状态决定执行那一条分支。如一旦X0接通，动作状态就向S21转移，S20复位置0。因此即使以后X10或X20动作，S31或S41也不会被驱动。汇合状态S50可由S22、S32、S42中任意一个驱动。 1．选择性分支与汇合 相关知识 图7-5 选择性分支状态转移图 1．选择性分支与汇合 图7-5所示选择性分支状态转移图所对应的指令如下所示。 相关知识 并行性分支的定义 所谓并行分支就是多个流程可同时执行的分支称为并行性分支，如图7-6所示是一个状态转移图中的一段并行性分支程序。当X0接通时，三条分支同时运行；当X4接通时，三条分支同时汇合。 2．并行性分支与汇合 相关知识 图7-6 并行性分支状态转移图 并行性分支的编程原则是先集中进行并行性分支的转移处理，然后处理每条分支的内容，最后再集中进行汇合处理。 图7-6所示并行性分支状态转移图所对应的指令如下所示。 控制要求 在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，图7-7是用于分拣小球大球的机械装置。其分类原理为：机械臂下降，经过T0时间后，当电磁铁压着大球时，机械臂没有达到下限位，SQ2常开触点不动作，X2不动作。而压着小球时，SQ2常开触点闭合。 任务实施 1．用选择性分支实现对大小球的分拣系统的控制 图7-7 大、小球分类选择传送装置示意图 任务实施 机械装置动作顺序如下： 左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开 SQ 2 断开，而压着的是小球时 SQ 2 接通，以此判断是大球还是小球）。 左、右移分别由 Y4 、 Y3 控制，上升、下降分别由 Y2 、 Y0 控制，将球吸住由 Y1 控制。 任务实施 训练要达到的目的 1）熟悉机械装置回原点程序编写的意义。 2）熟悉选择性分支状态转移图分支、汇合的条件选择。 设计步骤 1）I/O分配 输入／输出信号分配如表7-4所示。 表7-4 输入输出信号分配表 X7 将机械臂手动左移 按钮SB2 X6 将机械臂手动上移 按钮SB1 Y1 吸住铁球 电磁吸盘 X0 程序运行开关 开关PS0 Y5 停留原点指示灯 机械臂 X5 判断大球的限位开关 开关SQ5 Y4 左移 机械臂 X4 判断小球的限位开关 开关SQ4 Y3 右移 机械臂 X3 上限位开关 开关SQ3 Y2 上升 机械臂 X2 下限位开关 开关SQ2 Y0 下降 机械臂 X1 左限位开关 开关SQ1 信号地址 功能 元件 信号地址 功能 元件 输 出（O） 输 入（I） 任务实施 2）程序设计的状态转移图如图7-8所示 手动回原点程序 任务实施 2）程序设计的状态转移图如图7-8所示 运行路径不同时，产生分支。 运行路径相同时，分支汇合。 任务实施 3）分拣系统硬件接线图如图7-9所示 图7-9 分拣系统硬件接线图 控制要求 下图7-10为十字路口交通灯信号灯示意图，信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 任务实施 2．用并行性分支实现对交通灯系统的控制 图7-10 十字路口交通灯信号灯示意图 任务实施 十字路口交通信号灯控制要求如表7-5所示。 表7-5 十字路口交通信号灯控制要求 2s 3s 25s 时间 黄灯亮 绿灯闪亮 绿灯亮 红灯亮 信号 南北向 2s 3s 25s 时间 红灯亮 黄灯亮 绿灯闪亮 绿灯亮 信