第1章+液压传动基础.ppt

三、基本技能：液体动力学方程及应用 1．连续性方程 质量守恒是自然界的客观规律，不可压缩液体的流动过程也遵守质量守恒定律。在流体力学中这个规律用连续性方程来表达。 【分析】图1-14所示为液体在管道中作恒定流动，任意取两截面，其通流截面分别为 A1和A2，液体流经两截面时的平均流速和液体密度分别为v1、ρ1和v2、ρ2。根据质量守恒定律，在单位时间流过两个断面的液体质量相等，即 ρ1v1A1=ρ2v2A2=常数 图1-14 连续性方程示意图 当忽略液体的可压缩性时，ρ1＝ρ2，则得 v1A1=v2A2=常数 或 qV=v1A1=v2A2=常数 由于通流截面是任意选取的，故 qV=vA=常数 （1-24） 式（1-24）这就是液流的流量连续性方程。该方程说明，在管道中作恒定流动的不可压缩液体，流过各截面的流量是相等的，因而流速与通流面积成反比。 （1-23） 2．伯努利方程 伯努利方程是能量守恒定律在流动液体中的表现形式。它主要反映动能、势能、压力能三种能量的转换。 （1）理想液体的伯努利方程 图1-15 伯努利方程示意图 【分析】图1-15表示液流流束的一部分，其内取截面1、2所围的一段恒定流动的理想液体，在很短时间dt内，从截面1、2流到1′、2′。设1、2截面处的通流截面分别为A1、A2，压力分别为p1、p2，流速分别为v1、v2，截面中心高度分别为h1、h2。则ds1=v1dt，ds2= v2dt。因为移动距离很小，在从1到1′和2到2′这两小段范围内，通流截面、压力、流速和高度均可认为不变。 1-2段液体前后分别受到作用力p1A1和p2A2，当1-2段液体运动到1′ -2′ 时，外力所作的总功W为 W=p1v1A1td-p2v2A2td （1-25） 根据液流的连续性原理有 A1v1=A2v2 或 A1v1td=A2v2td=V （1-26） 式中 V——1-1′或2-2′微小段液体的体积。 将式（1-25）、式（1-26）整理得 W=p1V-p2V （1-27） 再来考察1-2段液体流到1′ -2′ 时的能量变化。因为是恒定流动，1′ -2′ 这段液体任一点处的压力和流速均不随时间的变化而变化，所以这段液体的能量不会增减，而有变化的仅是微段液流1-1′移到2-2′的位置高度和流速，从而引起势能和动能的变化，其总变化量 ΔE为 （1-28） 式中 m ——1-1′ 或2-2′ 微段液体的质量； g——重力加速度。 因假设为理想液体，没有粘滞能量损耗，故1-2段液体流到1′ -2′ 后所增加的能量应等于外力对其所作的功，即 W=ΔE 将式（1-27）、式（1-28）整理得 或 （1-29） 因为1、2两通流截面位置是任意取的，故上式所表示的关系适用于流束内任意两个通流截面，所以式（1-29）可改写为 （1-30） 式（1-30）就是理想液体作恒定流动的能量方程，也称伯努利方程。其物理意义为：在密封管道内作恒定流动的理想液体在任意一个通流断面上具有三种形成的能量，即压力能、势能和动能。三种能量的总和不变是一个恒定的常量，而且三种能量之间可以相