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相关知识 相关知识 相关知识 相关知识 相关知识 * PLC综合应用技术 童克波 项目7 PLC在顺序控制方面的应用 任务1 PLC如何实现控制单流程顺序控制程序 任务引入 梯形图编程固然为广大电气技术人员所接受，但对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，其梯形图往往长达数百行。另外，在梯形图上如果不加注释，这种梯形图的可读性也会大大降低。 为了解决这个问题，近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了符合IEC1131—3标准的SFC（Sequential Function Chart）语言，用于编制复杂的顺控程序。IEC1131—3中定义的SFC语言是一种通用的流程图语言。三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令（STL，意为Step Ladder；RET，意为返回），同时辅之以大量状态元件，就可以使用状态转移图方式编程。 任务分析 为了掌握状态转移图的编程方法，应先掌握基本的单流程状态转移图编程方法。要完成该任务，必须具备以下知识： 1．熟悉状态转移图的编程思想，编程注意事项；掌握组成状态转移图的三要素，顺控指令STL，RET的使用方法。 2．会用单流程控制方式编写简单的状态转移图。 状态的功能 称为“状态”的软元件是构成状态转移图的基本元素。FX2N系列PLC的状态软元件有1000点可供使用。其表示方式如下： 符号： 状态元件自身也有常开、常闭触点，动作原理与元件Y、M的触点动作原理相同。 FX2N系列PLC内部的状态元件的分类、编号、数量及用途如表7-1所示。 表7-1 FX2N系列PLC状态元件一览表 1．状态转移图 用于故障诊断或报警 100 S900～S999 报警状态元件 具有停电记忆功能，停电后再启动，可继续执行 400 S500～S899 停电保持状态元件 用在SFC的中间状态 480 S20～S499 通用状态元件 用IST指令时原点回归用 10 S10～S19 返回状态元件 初始化 10 S0～S9 初始化状态元件 功能说明 点 数 状态元件号 类 别 相关知识 状态转移图的组成 1）状态转移图的三要素 如图7-1所示，一个状态转移图是由初始状态、通用状态加上状态转移条件、状态转移方向和状态驱动的负载等组成的。其中状态转移条件、状态转移方向和状态驱动的负载是组成状态转移图的三个要素。 这三个要素描述了一个状态的基本特征和功能。一旦某一状态被“激活”（如S20），与该状态连接的负载（Y5）就得以驱动，然后判断状态转移条件是否满足，如果状态转移条件成立（如X3为ON），就按顺序（箭头指示，但可省略）转向下一个状态（S21），当S21被 “激活”时，上一个状态（S20）就会自动“关闭”。 相关知识 图6-2 特殊功能模块连接编号 2）状态转移图组成说明 ① 每个状态转移图都是从初始状态开始的。 ② M8002是特殊辅助继电器，是在程序首次扫描时，其常开触点闭合一个扫描周期。使用它的好处是状态转移图只从母线上取一次信号。 ③ 状态转移图是严格按照预定的工艺流程顺序执行的。 ④ 每个状态有其“激活”的条件，一旦后一个状态被“激活”，其前一个状态就会自动“关闭”。 ⑤ 状态执行的过程是驱动负载→判断状态转移条件→指定状态转移方向。 ⑥ 状态转移图一旦执行，要停止其运行时，不能像梯形图那样，按下停止按钮就可使整个程序全部停止。状态转移图只能是将状态进行转移，转移到没有驱动负载的状态上去，但最好是转移到初始状态上去（如图7-1所示）。 ⑦ 状态转移图根据控制流程不同可分为单流程状态转移图、选择性分支状态转移图、并行分支状态转移图及组合状态转移图等基本形式。 相关知识 状态转移图的编程思想 编写状态转移图，要放弃梯形图编程的思想，要在程序中尽量少用或不用逻辑关系编程。状态转移图编程，使用的是流程形式，是将一个大的事件分解成一个个小的事件，即一个大的事件对应一个状态转移图程序，一个个小的事件对应一个个状态。一个状态完成一件事情，然后用转移条件将每个状态连成一个整体，即构成一个状态转移图。 相关知识 2．状态转移图的指令 FX2N 系列 PLC的步进顺控指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。 STL：步进接点