PLC综合应用技术PPT 项目2项目2的任务1.pptVIP

相关知识 * PLC综合应用技术 童克波 项目2 梯形图与指令的相互转换 任务1 梯形图与指令的相互转换 知识引入 学习PLC编程之前，一项重要的技能就是能将梯形图编译成指令。即使使用编程软件编程，程序在下传中，也是要将梯形图编译成指令的，只不过这项工作由编程软件完成。梯形图在编译成指令的过程中，能使学生更好的了解各元件之间的逻辑关系，以及梯形图的编程规则。 见图2-1所示的梯形图，分析各元件之间的逻辑关系，将梯形图编译成指令。 图2-1 梯形图 任务分析 要将图2-1所示梯形图编译成指令，必须使学生掌握以下知识： 1．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、OUT的使用方法。 2．梯形图与指令相互转换的方法。 LD指令 逻辑关系为取信号，表示的是元件的常开触点。 使用LD指令的条件： 1） 与母线相连的常开触点可以使用LD指令。 如图2-1中，元件X1，Y0，T0，X0，Y1的常开触点都与母线相连，都可以使用LD指令。 2）不与母线相连的并联块电路中，每条分支的第一个元件是常开触点的要使用LD指令。 如并联块3中元件C1的常开触点。 1．基本逻辑指令（一） 1．基本逻辑指令（一） LDI指令 逻辑关系为将此处信号断开，表示的是元件的常闭触点。 使用LDI指令的条件： 1）与母线相连的常闭触点可以使用LDI指令。 如并联块2中元件X2的常闭触点。 2）不与母线相连的并联块电路中，每条分支的第一个元件是常闭触点的可以使用LDI指令。 如并联块3中元件M0的常闭触点。 相关知识 AND指令 逻辑关系为“与”。 使用AND指令的条件： 单个（指该元件不与其它元件组成并联电路）常开触点与前面的电路组成串联关系的要使用AND指令。图2-1中能使用AND指令的元件只有元件X2的常开触点、并联块2中元件Y3的常开触点、并联块3中元件Y0的常开触点。 相关知识 1．基本逻辑指令（一） ANI指令 逻辑关系为“与非”。 使用ANI指令的条件： 单个（指该元件不与其它元件组成并联电路）常闭触点与前面的电路组成串联关系的可以使用ANI指令。图2-1中能使用ANI指令的元件只有元件M1的常闭触点（2个）、并联块2中元件Y1的常闭触点、并联块3中元件Y0的常闭触点。 相关知识 1．基本逻辑指令（一） OR指令 逻辑关系为“或”。 使用OR指令的条件： 单个（指该条支路中只有一个元件）常开触点与上面的电路组成并联关系的可以使用OR指令。图2-1中能使用OR指令的元件有并联块1中元件Y0的常开触点，使用OR指令即能将它们的逻辑关系交代清楚，不需要再使用别的指令。图2-1中最下面的常开触点Y1也要使用OR指令。 相关知识 1．基本逻辑指令（一） ORI指令 逻辑关系为“或非”。 使用ORI指令的条件： 单个（指该条支路中只有一个元件）常闭触点与上面的电路组成并联关系的可以使用ORI指令。图2-1中没有元件可以使用ORI指令。 相关知识 1．基本逻辑指令（一） 上面六条指令的操作元件为：X，Y，M，T，C，S。 程序步：1步。 ORB指令 逻辑关系指串联电路块的并联。 图2-1中并联块2、并联块3是由两条串联块组成的并联块电路。故串联块电路的指令写完后要加ORB指令，表示两条串联块电路组成了并联块电路。 ANB指令 逻辑关系指并联电路块的串联。 图2-1中并联块2、并联块3是串联的关系，要使用块串联的指令ANB，而不能使用元件串联的指令AND。 上面两条指令的操作元件：无。 程序步：1步。 相关知识 1．基本逻辑指令（一） OUT指令 线圈驱动指令。只有有线圈的元件才能使用OUT指令。 操作元件：Y，M，S，T，C。 程序步：Y，M，S，1步；T，C，3步。 相关知识 1．基本逻辑指令（一） 从梯形图最上边、最左边的元件开始写。 一定要按元件执行的顺序写。 是块电路的，一定要将块电路写完后，才能写别的指令。 块电路之间的逻辑关系一定要交代清楚，否则PLC执行时将不清楚它们之间的逻辑关系，执行出错。 指令写完后，最