PLC综合应用技术PPT 项目4项目4的任务2.pptVIP

相关知识 训练要达到的目的 1）了解使用子程序的条件。 2）如何设计子程序。 控制要求分析 当程序中有公共部分，并且被反复调用的，一般可将公共部分设置成子程序。在交通灯运行中，东西向，南北向，都有绿灯的闪烁，属于共有的部分。这样可以将闪烁程序设置成子程序，每次绿灯要闪烁时，都调用子程序。 图4-17 广告牌边框饰灯控制的梯形图 当X0为ON时，先置正序初值（使Y0为ON ），然后执行子程序调用程序，进入子程序1，执行循环左移指令，输出继电器依次每隔0．1S正序左移一位，左移一周结束，即Y17为ON时，C0计数一次，重新左移；当C0计数两次后，停止左循环，返回主程序。 再置反序初值（Y17为ON），然后进入子程序2，执行循环右移指令，输出继电器依次每隔0.1S反序右移一位，右移一周结束，即Y0为ON时，C1计数一次，重新右移；当C1计数两次后，停止右循环，返回主程序。同时使M0重新为ON，进入子程序1，重复上述过程。 当X1为ON时，使输出继电器全为OFF，计数器复位，饰灯全部熄灭。 PLC控制的接线图见图4-18 知识拓展 图4-18 PLC控制的接线图 完 * PLC综合应用技术 童克波 项目4 PLC对灯负载的控制 任务2 PLC如何实现对交通灯的控制 （第二种控制方式） 任务引入 使用PLC对交通灯进行控制，很容易实现交通灯对可靠性、稳定性的要求。同时采取不同的编程方式，也很容易达到添加新项目的目的，而不需要在软件上增加太大的投资。 任务分析 对交通灯实施控制，其控制程序有多种编写方式，在任务一中我们使用最常用的逻辑指令实施对交通灯的控制。这种方式容易编写，也容易理解。 在交通灯运行中，无论东西向，还是南北向，都有绿灯的闪烁，属于共有的部分。这样可以将共有部分设置成子程序，每次绿灯要闪烁时，都调用子程序，同样能完成对交通灯的控制。 要完成该任务，必须具备以下知识： 1．子程序调用指令。 2．子程序返回指令。 3．指针P。 指令格式 该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表4-3所示。 表4-3 子程序调用指令表 1．子程序调用和返回指令CALL～SRET（FNC01、FNC02） 1步 无 FNC02 SRET 子程序返回 CALL（P）：3步 P指针：1步 指针P0～P62（允许变址），P63为END，不作指针，嵌套为5级 FNC01 CALL（P） 子程序调用 ［D·］ ［S1·］ ［S2·］　　　　　　 程序步长 操作数 助记符/功能号 指令名称 指令说明 1） FNC01（CALL）为子程序调用指令，其操作数对FX1N、FX2N、FX2NC PLC的指针从P0～P127，P63为END标号，不作指针，标号在程序中仅能使用一次。CALL指令在程序中的基本使用如图4-7所示。 2）子程序调用CALL指令一般安排在主程序中，主程序的结束有FEND指令。子程序的开始端有P△△指针，最后由SERT返回指令返回主程序。 3） 图4-7中，X0为调用子程序的条件。当X0=ON时，调用P10～SERT段子程序，并执行。当X0=OFF时，程序顺序执行。 4）子程序调用指令可以嵌套，最多为5级。图4-7（b）是一嵌套的例子。子程序P11的调用因采用CALL（P）指令，是脉冲执行方式，所以在X0由OFF→ON时，仅执行一次。即当X0从OFF→ON时，调用P11子程序。P11子程序执行时，若X11=ON时，又要调用P12子程序并执行，当P12子程序执行完毕后，又返回到P11原断点处执行P11子程序，当执行到SRET处，又返回到主程序。 相关知识 相关知识 （a）子程序调用指令的基本应用 （b）子程序的嵌套 图4-7 子程序调用 指令格式 该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表4-4所示。 表4-4 主程序结束指令表 相关知识 2．主程序结束指令FEND（FNC06） 1步 无 FNC06 FEND 主程序结束 ［D·］ ［S1·］ ［S2·］　　　　　　 程序步长 操作数 助记符/功能号 指令名称 相关知识 指令说明 1）主程序结束指令作为主程序的结束指令，执行此指令，功能同END指令。图4-8所示为主程序结束指令在程序中的应用。在调用子程序（CALL）中，子程序、中