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相关知识 相关知识 相关知识 * PLC综合应用技术 童克波 项目4 PLC对灯负载的控制 任务3 PLC如何实现对交通灯的控制 （第三种控制方式） 任务引入 掌握多种编程方式实现对交通灯的控制，对掌握PLC指令，学习PLC控制程序的编写方法、开阔思路，都是一种很好的方法。下面用第三种控制方式实现PLC对交通灯的控制。 任务分析 对交通灯实施控制，其控制程序有多种编写方式，在任务一、二中我们分别使用逻辑指令、子程序调用指令实施对交通灯的控制编程。 在本任务中，我们将使用比较指令编程，同样能达到满意的效果。 要完成该任务，必须掌握各种触点比较指令的用法。 1． 触点比较指令 PLC功能指令中有触点比较18条，从FNC220～FNC249，使用这些触点比较指令编写程序，可使程序结构更加简便。触点比较指令见表4-9所示。 相关知识 表4-9 触点比较指令一览表 相关知识 触点比较指令并联连接（S1）≥（S2）时导通 OR≥ 246 触点比较指令并联连接（S1）≤（S2）时导通 OR≤ 245 触点比较指令并联连接（S1）≠（S2）时导通 OR＜＞ 244 触点比较指令并联连接（S1）＜（S2）时导通 OR＜ 242 触点比较指令并联连接（S1）＞（S2）时导通 OR＞ 241 触点比较指令并联连接（S1）=（S2）时导通 OR= 240 触点比较指令串联连接（S1）≥（S2）时导通 AND≥ 238 触点比较指令串联连接（S1）≤（S2）时导通 AND≤ 237 触点比较指令串联连接（S1）≠（S2）时导通 AND＜＞ 236 触点比较指令串联连接（S1）＜（S2）时导通 AND＜ 234 触点比较指令串联连接（S1）＞（S2）时导通 AND＞ 233 触点比较指令串联连接（S1）=（S2）时导通 AND= 232 触点比较指令运算开始（S1）≥（S2）时导通 LD≥ 230 触点比较指令运算开始（S1）≤（S2）时导通 LD≤ 229 触点比较指令运算开始（S1）≠（S2）时导通 LD＜＞ 228 触点比较指令运算开始（S1）＜（S2）时导通 LD＜ 226 触点比较指令运算开始（S1）＞（S2）时导通 LD＞ 225 触点比较指令运算开始（S1）=（S2）时导通 LD= 224 指令名称及功能 指令助记符 FNC NO LD开始触点比较指令 1）指令格式 LD开始触点比较指令共有6条，分别是LD=（FNC224）、LD＞（FNC225）、LD＜（FNC226）、LD＜＞（FNC228）、LD≤（FNC229）、LD≥（FNC230），其指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表4-10所示。 表4-10 LD开始触点比较指令表 连续执行 16位：5步 32位：9步 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、V、Z LD=、FNC224， LD＞、FNC225， LD＜、FNC226， LD＜＞、FNC228， LD≤、FNC229， LD≥、FNC230 LD开始触点比较 ［S2·］ ［S1·］　　　　　　 备注 程序步长 操作数 助记符/功能号 指令名称 相关知识 2）指令说明 如图4-19所示为LD开始触点比较指令功能说明，即当计数器C10的当前值为20时，Y1为ON。 图4-19 LD开始触点比较指令功能说明 相关知识 其余开始触点比较指令的导通及非导通条件如表4-11所示。 表4-11 LD开始触点比较指令功能表 [S1·] ＜[S2·] [S1·] ≥[S2·] LD（D）≥ LD≥ 230 [S1·] ＞[S2·] [S1·] ≤[S2·] LD（D）≤ LD≤ 229 [S1·] = [S2·] [S1·]≠[S2·] LD（D）＜＞ LD＜＞ 228 [S1·] ≥[S2·] [S1·] ＜[S2·] LD（D）＜ LD＜ 226 [S1·]≤[S2·] [S1·]＞[S2·] LD（D）＞ LD＞ 225 [S1·] ≠ [S2·] [S1·] = [S2·] LD（D）= LD= 224 非导通条件 导通条件 32位指令 16位指令 功能号 AND触点形式比较指令 1）指令格式 AND触点形式比较指令共有6条，分别是AND=（FNC232）、AND＞（FNC233）、AND＜（FNC234）、AND＜＞（FNC236）、AND≤（FNC237）、AND≥（FNC238），其指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表4-12所示。 表4-1