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将图2-10所示的梯形图编译成指令，通过编程器输入到PLC。应掌握编程器的以下操作。 1．联机操作和脱机操作。 2．写指令操作。 3．指令的修改操作。 4．元件的查找操作。 5．元件的监视操作。 6．元件的强制操作。 FX-20P-E编程器的介绍 FX-20P-E手持式编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡合接口以及功能键、指令键、元件符号键和数字键等组成，如图2-11所示。 2） 基本指令输入 将光标箭头?对准程序步0，开始输入第一条指令。 基本指令输入有三种情况： 一是仅有指令助记符，不带元件。如指令ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等。例如要写指令ORB的操作为： W：按ORB ? GO。 二是有指令助记符和一个元件。如指令LD X000、OUT Y000等。例如要写指令LD X000的操作为： W：按LD ? X ? 0 ? GO。 三是有指令助记符，一个元件还带常数和变量。如输出定时器T、计数器C的线圈指令。例如图2-20定时器T0的线圈指令OUT T0 K10，其输入操作为：W：按OUT ? T0 ? SP ? K ? 100 ? GO。 * PLC综合应用技术 童克波 项目2 梯形图与指令的相互转换 任务2 FX-20P编程器的使用 任务引入 梯形图编译成指令后，如何将指令传送给PLC，让PLC去运行程序，成为首要任务。将指令传送给PLC，最常用的两种方法：一是使用编程软件；二是使用编程器。本节所要达到的目的是：将图2-10所示梯形图编译成指令后，如何通过FX-20P编程器将指令输入到PLC中的存储器。 任务引入 图2-10 训练用梯形图 任务分析 1．FX-20P手持式编程器介绍 编程器是PLC的最重要外围设备，它一方面可对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。FX系列PLC的编程器可分为FX-10P-E及FX-20P-E简易编程器。本任务的主要目的是掌握FX-20P-E简易编程器的使用方法。 相关知识 相关知识 图2-11 FX-20P-E操作面板 1）液晶显示屏 FX-20P-E简易编程器的液晶显示屏只能同时显示4行，每行16个字符，在编程操作时，显示屏上显示的内容如图2-12所示。 相关知识 图2-12 液晶显示屏 2）键盘 键盘由35个按键组成，包括功能键、指令键、元件符号键、数字键。分别说明如下： ① 功能键 RD/WR：读出/写入键； INS/DEL：插入/删除键； MNT/TEST：监视/监测键。 ② 执行键 GO：用于各种操作结束后的确认。 ③ 其它键 OTHER：在任何状态下按此键，将显示PLC的操作菜单。 ④ 清除键 CLEAR：用于清除显示屏上出现的提示信息，或撤消没有按执行键的指令。 相关知识 ⑤ 帮助键 HELP：显示功能指令一览表。或是在监视方式下，进行十进制数和十六进制数的转换。 ⑥ 空格键 SP：输入指令时，用此键指定元件号和常数。 ⑦ 步序键 STEP：设定步序号。 ⑧光标键 ↑、↓ ：移动光标和提示符，做行滚动。 ⑨ 指令键、元件符号键和数字键 这些键都是复用键，每个键的上面是指令符号，下面是元件符号或者数字。上、下的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下面的元件符号Z/V、K/H、P/I又是交替使用，反复按键时，自动切换。 相关知识 2．编程操作的准备 相关知识 如何设置联机操作 1）将PLC上电，此时PLC主机POWER灯亮；将PLC的方式选择开关置于STOP状态，此时，PLC处于编程状态。 2） 编程器（HPP）与PLC主机同时上电，此时显示屏上显示如图2-13所示内容。 图2-13 显示屏的初始画面 3） 当光标▌在ONLINE前时，按执行键GO，表示编程选择联机操作，即用户程序输入进PLC主机的存储器。当