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线性动态电路的叠加定理: *一阶电路的零输入响应与原始状态成正比。 *单电源电路的零状态响应与该电源成正比。 *全响应等于零输入响应与零状态响应的叠加。 *若电路中含有多个独立电源和多个储能元件,则电路中任一电流或电压响应等于各独立源以及各储能元件原始状态单独作用时该响应的叠加。 例: 如图所示电路中,已知当 时, ;当 时, 电源 在t=0时开始作用于电路。 (1)求R1,R2和C;(2)求电路的完全响应。 uS(t) R1 R2 C iS(t) 解: (1)当 时,即电流源开路, 电压源单独作用,如下图所示。 时 稳态时,电容相当于开路 R1 + uC(t) - R2 uS(t) 当 时,即电压源短路,电流源单独作用,如图所示。 稳态时 由于 所以 R1 R2 C iS(t) 电容两端看进去等效电阻 (2)用叠加定理求完全响应 零输入响应 零状态响应 完全响应 §7-6 三要素法 三要素:初值f(0+)、稳态值f(?)、时间常数τ 一、三要素公式 用三要素法的前提条件是:直流一阶电路。 求任何支路上的电压和电流均可用三要素法。 * 三要素公式的证明 (以RC电路为例证明) 换路后的电路, 代入原电路求某一电流或电压 x 。 求得: 根据叠加定理,有 内部电源单独作用 所得(为恒定值) uC单独作用所得 (等于KuC ) 于是: 即: 二、f(0+)、f(?)、τ的求法: 1、求f(0+): (a)、从0-考虑(换路前的稳态),画出0_时的等效电路,C开路,L短路,求出iL(0-)、uc(0-)。 (b)、由uc(0+)=uc(0-),iL(0+)=iL(0-),得t=0+时的等效电路, 从而求出其它支路上的u(0+)、i(0+)。 (c)、t=0+时,若uC(0+)=0,用短路线置换电容; iL(0+)=0,则用开路置换电感; uC(0+)=U0,则用电压为U0的电压源置换电容;iL(0+)=I0,则用电流为I0的电流源置换电感。 2、求f(?):换路后的稳态值,此时C开路,L短路,得到t=∞时的等效电路,求出u(∞)、i(∞)。 3、时间常数τ:同一个电路只有一个τ,τ=RC或τ=L/R,R为从动态元件两端看进去的等效电阻。 例1:电路如图,换路前已达稳态,求换路后的 i 和 u 。 解: 根据换路定则,可得 由0+等效电路可求得 1 2 7.3.5 一阶RC电路的零输入响应 响应的原因是uc(0-) + - Us Rs R C + - uc(t) K1 K2 t= 0 t= 0 i(t) t 0 C + - R uc(t) uc (0+ )=U0 i (t) + uR(t) - 1、物理过程 解得: 式中:?=RC,?为电路的时间常数,具有时间的量纲。 R为电容C两端看进去的等效电阻 2、数学推导: C + - R uc(t) uc (0+ )=U0 i (t) + uR(t) - 可求得特征根: 通解: 代入初始条件,得 (1)uc(t)只与电容电压初始值uc(0+)及电路的特性有关(即与s或τ有关:S称为电路的固有频率,反映了电路的特性) (2)响应与初始状态成线性,称为零输入线性。 (3)时间常数决定了响应衰减的快慢,τ越大,响应衰减的越慢,τ越小,响应衰减的越快。 3、对uc(t)的讨论: 工程上一般取过渡过程时间为 或 。 *时间常数 与R、C成正比, 决定过渡过程时间。 *在换路最初,电流和电压均有最快的变化速度。 (4)从波形可知,已知uc(0)、 uc(?)及时间常数τ,则uc(t)可唯一确定,uc(0)、uc(?)、τ称为三要素。 U0 uc(t) t 4? 暂态过程 稳态过程 0 C + - R uc(t) uc (0+ )=U0 i (t) + uR(t) - 电阻上的电流为: i(0+) i(t) t 4? 暂态过程 稳态过程 0 对于RC电路,任何支路上的零输入响应形式为: 电阻上的电压为: 结果分析 * 电路中的电流和电压响应与U0成正比,这是线性动态电路的零输入比例性。 * 整个过程电阻消耗的电能等于电容的原始储能。 EX1:t
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