单片机原理与接口技术 应用型高等教育计算机类 李明 毕万新 课件第7章.ppt

单片机原理与接口技术 大连理工大学出版社 第7章 串行接口 远程通信的必由之路 第7章 串行接口 7.1 串行通信的基本概念 7.2 单片机串行接口及控制寄存器 7.3 单片机串行口的工作方式 7.4 串行口的应用 第7章 串行接口 MCS-51系列单片机内部有一个功能很强大的全双工异步串行通信接口，该串行口有4种工作方式，以供不同场合使用。波特率可由软件来设置，接收、发送均可工作于查询方式或中断方式，使用十分灵活。 串行口除了能构成双机或多机通信系统外，还可以非常方便地构成并行输入/输出接口，用于串并转换或用于驱动键盘和显示器。 本章将介绍串行通信的概念及单片机串行接口的结构、原理及应用。 7.1.1 数据通信的概念 计算机的CPU与外部设备之间、计算机与计算机之间的信息交换称为数据通信。基本的数据通信方式有两种，即并行通信和串行通信。 7.1.1 数据通信的概念 1．并行通信 并行通信是数据的各位同时进行传送 (发送或接收)的通信方式。其优点是数据传送速度快；缺点是数据有多少位，就需要多少根传送线。 7.1.1 数据通信的概念 2．串行通信 串行通信是数据的各位一位一位顺序传送的通信方式。其优点是数据传送线少(利用电话线就可作为传送线)，这样就大大降低了传送成本，特别适用于远距离通信；其缺点是传送速度较低。 7.1.2 串行通信中数据的传输方式 串行通信中数据的传输方式有单工、半双工、全双工传输方式。 单工传输方式：数据只能单方向地从一端向另一端传送。 半双工传输方式：允许数据向两个方向中的任一方向传送，但每次只允许向一个方向传送。 全双工传输方式：允许数据同时双向传送。全双工通信效率最高，适用于计算机之间的通信。 7.1.3 串行通信的两种基本通信方式 异步通信和同步通信 串行通信有两种基本通信方式，即同步通信方式和异步通信方式。 1．同步通信 在同步通信中，发送器和接收器由同一个时钟控制，如图7-1(a)所示。同步传送时，字符与字符之间没有间隙，也不用起始位和停止位，仅在要传送的数据块开始传送前，用同步字符SYNC来指示，其数据格式如图7-1(b)示。 图７-１同步通信和同步字符 同步传送的优点是可以提高传送速率，但硬件比较复杂。 2．异步通信 　　在异步通信中，发送器和接收器均有各自时钟控制，如图7-2(a)所示。通信时，数据是一帧一帧 (包含一个字符代码或一字节数据)传送的，每一串行帧的数据格式如图7-2(b)所示。　　　　　 图７-２异步通信和帧数据格式 在帧格式中，一个字符由四个部分组成：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。即首先是一个起始位“0”，然后是数据位 (规定低位在前，高位在后)，接下来是奇偶校验位 (可省略)，最后是停止位“1”。 1．波特率 通信线路上传送的所有位信号都保持一致的信号持续时间，每一位的宽度都由数据传送速率确定，而传送速率是以每秒传送多少个二进制位来度量的，这个速率叫波特率，它的单位是位/秒（b/s或bps）。波特率对于CPU与外部的通信是很重要的。 注意：波特率是衡量传输通道频宽的指标，与时钟频率有关，时钟频率越高，波特率越大。 2．允许的波特率误差 假设传递的数据一帧为10位，若发送和接收的波特率达到理想的一致，那么接收方对数据的采样都将发生在每位数据有效时刻的中点。如果接收一方的波特率比发送一方大或小5%，那么对10位一帧的串行数据，时钟脉冲相对数据有效时刻逐位偏移，当接收到第10位时，积累的误差达50%，则采样的数据已是第10位数据的有效与无效的临界状态，这时就可能发生错位，所以5%是10位一帧串行传送的最大的波特率允许误差。 7.1.5 串行通信中的校验 在通信过程中往往要对数据传送的正确与否进行校验。校验是保证准确无误传输数据的关键。常用的校验方法有奇偶校验、和校验等。 1．奇偶校验 奇偶校验是检验串行通信双方传输的数据正确与否的一个措施，并不能保证通信数据的传输一定正确。 换言之，如果奇偶校验发生错误，表明数据传输一定出错了；如果奇偶校验没有出错，绝不等于数据传输完全正确。 奇校验：8位有效数据连同1位附加位中，二进制“1”的个数为奇数 偶校验：8位有效数据连同1位附加位中，二进制“1”的个数为偶数 2．和校验 所谓和校验是发送方将所发数据块求和（或各字节异或），产生一个字节的校验字符（校验和）附加到数据块末尾。接收方接收数据同时对数据块(除校验字节外)求和（或各字节异或），将所得的结果与发送方的“校验和”进行比较，相符则无差错，否则即认为传送过程中出现了差错。 7.1.6 串行通信的实现 实际上，单片机串行通信的过程是将其内部的并行数据转换成