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此时总控制室依据信号指示,立即将同步电动机变频调速软起动控制系统的主控制回路变频调速装置输出的高压开关,2GK关合使同步电动机处于变频调速控制的软起动的运行状态。 同步电动机投入变频调速软起动控制之后,在软起动控制过程中,同步电动机的转子磁极的极性不变,随变频调速的频率而加速旋转,同时在加速旋转过程中定子旋转磁场与转子磁极的极性相互吻合,而此时控制系统逐渐升压变频升速,即变频调速控制系统所附设的速度检测器实现矢量运算控制U/f按比例控制改变输出的供电电压和频率。 所以在起动过程中就不会产生过电流的情况,起动力矩是恒力矩,从而实现精密的稳定的速度控制的软起动同步并网,即同步电动机的起动加速到额定转速的90%—97%时变频调速系统进入额定频:50Hz的自动整步的高精度整步控制。 变频调速控制系统自动整步的高精度整步控制,是根据供电电网电压的工频频率与同电动机受电端电压的频率之差^f所产生的附加转速微调信号, 自动地调节变频调速装的频率以使两者之差为零。与此同时控制系统的永磁式副励磁机自动调节器,自动调节控交流励磁机的转子电枢输出电压使旋转整流器的整流输出电压为额定励磁电压。此时,变调速装置的输出电压为额定电压,以使同步电动机受电端电压与供电电网电压保持相等和定平衡。 在系统并网前通过对同步频率之差达到:ΔU<5%UN;Δf0.25%,Δφ=0流下降到零,并封锁变频调速否则变频调速软起动装置会因击而损坏。同时必须强调指出不论实际运行所设定的频率为所提供的工频电网投入频率,总控制室依据指令,首先将变电动机受电端电压的幅值、频率的微调使得与供电电网电压、 f<0.25Hz;Δφ=0时,变频调速软起动装置自动使输出电软起动装置全部触发脉冲之后才能给出“工频投入”指令。 为突然切断负载而导致功率器件因承受过大的电流与过电压冲击而 坏东西, 变频调速控制系统在同步电动机变频调速软起动控制之后,不论实际设定的频率是多少,变频调速控制系统设计程序都将直接升速到系统参数中所提供的工频网投入频率,然后变频调速控制装置封锁输出,并给出“工频投入”指令,频调速控制系统主控制回路变频调速装置输出的电机侧高压开 关2GK开断,并电气切换联锁电路自动关合高压开关3GK,将软起动的同步电动机由变频 调速驱动运行切换至工频供电电网运行。但其先决条件是在切换前必须保证变频调速装置的 输出电压与电网供电电压相等而且是同相序。所以变频调速控制系统设置有电压幅值、频率 及其相位的跟踪保护控制环节,使其与供电电网保持一致,这就是我们通常所说的微调功 能,否则必然引起严重地后果。操作规程也明确地规定:在开断变频调速装置的主控制 回路电机侧的高压开关2GK的同时电控联锁关合所附设的工频供电电源的辅助回路的高 压开关3GK,而使同步电动机‘投入工频供电电网的同步运行,,即并人电网运行。随后开 断变频调速软起动控制装置的主控制回路的电源侧高压开关1GK,而结束软起动控制 过程。 变频调速控制系统可作为控制多台大惯量GD2大的负载机械设备电动机的软起动控制 的变频调速装置。 9、2 变频调速软停机控制 同步电动机所驱动机械设备在控制一些特殊机械设备情况下要求必须逐步减速停机,即软停机控制。 同步电动机在正常运行中,从停机控制“预备工频切除”指令发出之后到软‘停机完毕’切除供电电源,变频调速控制系统的速度检测装置的矢量运算控制U/f,实现稳定精密的降速控制。 同步电动机的变频调速软停机控制系统的构成,如上图所示。 总控制室在发出软停机控制“预备工频切除”指令之前需进行软停机控制准备工作 即首先必须在将变频调速控制系统主控制回路的工频供电电源高压开关1GK关合,并调试变频调速装置输出电压、频率使其与附设的工频供电电源的辅助回路同步运行中的同步电动机供电电压、频率相同。 总控制室发出软停机控制“预备工频切除”指令之后,变频调速控制系统投入自动整步的高精度整步运算控制。是根据变频调速装置所输出电压的频率与同步电动机受电端电压 的频率之差Δf,所产生的附加转速微调信号,变频器自动地调节变频器输出电压的频率以使两者之差为零而且相序相同,此时变频调速控制系统才能发出准许投入变频器变频调速软停机运行控制的“变频换切”指令指示。同时总控制室依据信号指示发出“工频切除”指令,立即开断同步电动机附设的工频供电电源的高压开关3GK,同时电气切换联锁电路自动并将变频调速控制系统的主控制回路高压开关2GK关合,使同步电动机处于变频调速控制的软停机的运行预备状态。 总控制室在发出变频调速控制的软停机控制指令之后,变频调速控制系统按设计程序发出指令自动缓慢降速,同时同步电动机在降速旋转过程中定子旋转磁场与转子磁极的极性相吻合
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