大学工程力学课件_单辉祖主编第9章.ppt

单辉祖：材料力学Ⅰ * 直升机的旋转轴 单辉祖：材料力学Ⅰ * 汽车的传动轴 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 扭转及其特点 变形特征：各横截面间绕轴线作相对旋转，轴线仍为 直线－扭转变形 外力特征：作用面垂直于杆轴的力偶 扭转与轴：以扭转变形为主要特征的变形形式－扭转 以扭转为主要变形的杆件－轴 扭力偶矩：扭力偶之矩－扭力偶矩或扭力矩 扭 力 偶：作用面垂直于杆轴的力偶－扭力偶 单辉祖：材料力学Ⅰ * §2 扭力偶矩计算与扭矩 ? 扭力偶矩计算－动力转递 ? 扭矩与扭矩图 ? 例题 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 扭力偶矩计算－轴的动力转递 已知：动力装置的输出功率 P（kW）,转速 n（r/min） 试求：传递给轴的扭力偶矩 M（N.m） 设角速度为 ? (rad/s) 例: P＝5 kW, n=1450 r/min, 则 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 扭矩与扭矩图 扭矩定义－矢量方向垂直于横截面的内力偶 矩，并用 T 表示 符号规定－矢量方向与横截面外法线方向一 致的扭矩为正，反之为负 扭矩 单辉祖：材料力学Ⅰ * 扭矩图 （m－轴单位长度内的扭力偶矩） 试分析轴的扭矩 表示扭矩沿杆件轴线变化的图线（T-x曲线）－扭矩图 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 例 题 例 2-1 MA=76 N?m, MB=191 N?m, MC=115 N?m, 画扭矩图 解： 单辉祖：材料力学Ⅰ * §3 圆轴扭转应力 ? 扭转试验与假设 ? 扭转应力分析 ? 薄壁圆管扭转切应力 ? 极惯性矩与抗扭截面系数 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 扭转实验与假设 扭转试验 点击画面 单辉祖：材料力学Ⅰ * 各横截面如同刚性平面，仅绕轴线作相对转动 ? 当变形很小时，各圆周线的大小与间距均不改变 扭转平面假设 试验现象 ? 各圆周线的形状不变,仅绕轴线作相对转动 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 扭转应力分析 取楔形体O1O2ABCD 为研究对象 微段扭转变形 dj 单辉祖：材料力学Ⅰ * 物理方面 几何方面 dj / dx－扭转角变化率 单辉祖：材料力学Ⅰ * 静力学方面 应力与变形公式 －极惯性矩 －抗扭截面系数 单辉祖：材料力学Ⅰ * 结论 物理与静力学三方面 ? 公式的适用范围： ? 扭转变形基本公式： ? 扭转切应力公式： ? 最大扭转切应力： ? 研究方法：从试验、假设入手，综合考虑几何、 圆截面轴； tmax≤tp 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 薄壁圆管扭转应力 假设: 切应力沿壁厚均匀分布 应力公式 单辉祖：材料力学Ⅰ * 公式精度 当 d ≤RO /10 时，误差≤4.53 ? 在线弹性情况下，精确解： 适用范围 适用于所有匀质薄壁杆，包括弹性、非弹 性、各向同性与各向异性情况 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 极惯性矩与抗扭截面系数 ? 空心圆截面 ? 实心圆截面 单辉祖：材料力学Ⅰ * §4 圆轴扭转强度与合理设计 ? 圆轴扭转强度条件 ? 圆轴合理强度设计 ? 例题 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 圆轴扭转强度条件 等截面圆轴: 变截面圆轴: tu－材料的扭转极限应力 n - 安全因数 塑性材料： [τ] =（0.5~0.577）[s ] 脆性材料： [τ] = （0.8~1.0）[s ] 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 圆轴合理强度设计 1. 合理截面形状 若 Ro/d 过大，则将产生皱褶（即局部失稳） 空心截面比实心截面好 单辉祖：材料力学Ⅰ * 2. 采用变截面轴与阶梯形轴 注意减缓应力集中 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 例 题 例 4-1 已知 T=1.5 kN.m，[t ] = 50 MPa，试根据强度条件设计实心圆轴与 a = 0.9 的空心圆轴。 解：1. 确定实心圆轴直径 单辉祖：材料力学Ⅰ * 2. 确定空心圆轴内、外径 3. 重量比较 空心轴远比实心轴轻 单辉祖：材料力学Ⅰ * 解：1. 扭矩分析 例 4-2 R0＝50 mm的薄壁圆管，左、右段的壁厚分别为 d1 = 5 mm，d2 = 4 mm，m = 3500 N.m/m，l = 1 m，[t] = 50 MPa，试校核圆管强度。 单辉祖：材料力学Ⅰ * 2. 强度校核 危险截面： 截面 A与 B 单辉祖：材料力学Ⅰ * §5 圆轴扭转变形与刚度计算 ? 圆轴扭转变形 ? 圆轴扭转刚度条件 ? 例题 单辉祖：材料力学Ⅰ * ? 圆轴扭转变形 圆轴扭转一般情况 GIp－圆轴截面扭转刚度，简称扭转刚度 对于常扭矩、等截面圆轴 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *