工程力学基础 教学课件 ppt 作者 徐博侯 第9章 弹性杆件的拉格朗日方程.ppt

9.1 连续系统的拉格朗日方程 9.2 弹性杆件的最小势能原理 9.4 线性弹性问题的几个基本定理 假若没有外施的弹簧力 是由已知外力引起的势能，为线性项。将上式代入式(9.27)可得 显然 。当杆件平衡时 得 证明了杆平衡时，总势能取最小值。 (9.28) 第9章 9.1 连续系统的 拉方程 9.2 弹性力学 最小势能原理 再证上式中等号成立的必要条件为 从式(9.28)可知，要使 成立的必要条件为 或 (9.29) (9.30) 第9章 9.1 连续系统的 拉方程 9.2 弹性力学 最小势能原理 如果杆本身已没有刚体的自由位移，譬如已消除轴向自由移动，则 同理可得 若已消除刚体绕 z 轴的自由转动，则 同理可得 综上所述，若杆件没有刚体的自由位移，式(9.29)是使得 成立的必要条件。 关于最小势能原理的说明： (1) 如果存在外施弹簧力，原理的结论仍然成立。 (2) 前面考虑的杆弯曲变形满足欧拉—贝努利梁的假定。 对于其他梁的假定，最小势能原理也成立。由例9.2得 (9.32) 第9章 9.1 连续系统的 拉方程 9.2 弹性力学 最小势能原理 (3)以上对一根杆的情形证明了最小势能原理，这一结果很容易被推广到杆系的情形。 (4)杆或杆系的最小势能原理是更广泛的弹性力学最小势能原理的一个特例。 (5)从最小势能原理出发，可以给出一种称为直接法的近似求解方法，如里兹法，当里兹法中的子集用分块插值函数集合表示，就成了有限元法 例9.3 用最小势能原理求解，如图所示，设1,2杆抗拉强度相等，求A点的位移。 解：利用对称性，设 为广义位移，则 由杆的伸长与所受拉力之间的关系式 每根杆的应变能为 所以系统的总势能 由 可解得 第9章 9.1 连续系统的 拉方程 9.2 弹性力学 最小势能原理 例9.4 用最小势能原理求如图所示的梁 的挠度曲线及右端弹簧力。 解：该梁的总势能为 这里 。由 可以得到挠度曲线 满足的方程，x = l的两个边界条件和 x = a 的连接条件。 解得弹簧力和挠度曲线为 (a) (b) (c) 第9章 9.1 连续系统的 拉方程 9.2 弹性力学 最小势能原理 现在用直接法由式(a)直接求得有关结果。 考虑到 ，设 将式(d)代入式(a)得 由 可得 解得 (d) 所以 将式（e）与式（c）比较 ，两者不完全相同，但可将式（e）作为式（c）的近似解；式（b）和式（f）则是完全相同的。 (e) (f) 第9章 9.1 连续系统的 拉方程 9.2 弹性力学 最小势能原理