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第一章 光波干涉传感技术 本章主要介绍光波干涉传感技术中相关的光的电磁场理论基本知识、光波干涉的基本原理、激光光束的基本特性,以及现代光波干涉技术外差法、准外差法干涉计量技术与典型的干涉仪系统 。 光波干涉传感技术 1.1 光波传感技术基本知识 1.2 激光光束 1.3 干涉传感技术与应用实例 光波传感技术基本知识 光的电磁场理论 麦克斯韦方程组 电磁场的波动性 平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 光波的合成与干涉 频率相同、振动方向相同的两光波干涉 两个频率相同、振动方向互相垂直的光波的合成——偏振光 频率相差很小的两个单色光波的合成——拍频与色散 1.麦克斯韦方程组 不稳定电磁场的普遍规律可以总结为下面4个微分方程式: 1.麦克斯韦方程组 构成一组完整的反映电磁场普遍规律的方程组还应结合下列方程 ? —— 介电常数(或电容率) ? —— 磁导率 ? —— 电导率。 在各向同性的均匀电介质中, , ? 和?为常数。 2.电磁场的波动性 (1)波动方程 从麦克斯韦方程组出发,可求解电磁场的波动方程。 (2)平面电磁波 波动公式也可写成下列两种三角函数形式 若平面波沿空间任一方向传播时,其相应波动公式为 相应复振幅为 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 (1)菲涅耳公式 根据熟知的反射定律和折射定律,当一个平面光波射到两种不同均匀透明介质的分界面上时,将分成两个波:一个透射波和一个反射波。 假设平面光波沿着入射面XOZ投射到折射率分别为n1和n2的二介质分界面XOY上,以q1、q1 和q2分别表示入射角、反射角和折射角,如图1- 1所示。 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 (1)菲涅耳公式 反射波和入射波的振幅之比称为垂直分量的反射系数: 折射波和入射波的振幅之比称为垂直分量的透射系数: 式(1-22)和式(1-23)就是电矢量垂直于入射面的菲涅耳公式。 用类似的推算也可求得电矢量平行于入射面的公式 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 (2)布儒斯特公式 上面已述当入射角满足关系 时,rp=0,反射光中没有振动平行于入射面的分量,因而反射光是完全偏振光,其电矢量的振动垂直于入射面。这个结论通常称为布儒斯特定律,而这时的入射角称为起偏振角或布儒斯特角,记为θB。将 的关系代入折射定律,可以得到 上式通常称为布儒斯特公式。 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 (3)全反射 如果光波从光密介质射向光疏介质( ),折射定律是没有意义的,无法求出任何实数的折射角。事实上,这时没有折射光存在,所有的光全部反射回第一介质,这个现象称为全反射。满足 条件的入射角qc称为临界角,相应的折射角 。 全反射时s分量的相位变化 和p分量的相位变化 分别满足 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 (3)全反射 由式(1-27)和式(1-28)可见,在全反射条件下,两个分量有不同的相位变化,全反射后,两个分量之间的相位差由下式决定 易见,入射光为线偏振光时,当入射角等于临界角,两个分量的相位差为零,则反射光也为线偏振光;但当入射角大于临界角,且入射线偏振光的振动面与入射面的交角又非0或 ,这时由于反射光的两上分量有一定的相位差,反射光将变成椭圆偏振光。 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 (4)消逝波 光波在分界面上产生全反射时,并没有把全部光能都反射回第一介质,而是透入第二介质很薄的一层表面(深度约为光波波长),并沿界面流动约半个波长再返回第一介质,如图1- 2所示。透入第二介质表面的这个波,称为消逝波。 由式(1-15),透射波的波动公式为 式中 光波的合成与干涉 波叠加原理:几个波在相遇点产生的合振动是各个波单独产生的振动的矢量和。 叠加原理实质上是表示波传播的独立性:每一个波独立地产生作用,这种作用不因其他波的存在而受到影响。 频率相同、振动方向相同的两光波干涉 两个频率相同、振动方向互相垂直的光波的合成——偏振光 频率相差很小的两个单色光波的合成——拍频与色散 1. 频率相同、振动方向相同的两光波干涉 如图1-3,频率相同、振动方向相同的两光波各自在P点产生的光振动为
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