工程力学 教学课件 ppt 作者 于荣贤 工程力学第13章.pptVIP

* 第13章 动能定理 学习目标： 掌握常见力功的计算方法，理解质点及质点系的动能，应用动能定理解决实际问题。了解功率概念并会计算。 为了解决工程上的动力学问题，前面我们讨论了动力学基本定律；质点运动微分方程；以及刚体绕定轴转动的动力学基本方程。对某些工程动力学问题，用以上方法可以方便地解决。在动力学问题分析中可知，物体运动状态的变化和外力的机械作用是分不开的，它们之间的转换关系可用动能定理来揭示。动能定理不仅能揭示机械运动转化为其它运动形式的规律，而且动能定理也是解决动力学问题的另外一种行之有效的计算方法。 13．1常见力的功 13．1．1不变力的功 设质点M在不变力(大小和方向都不变的力)F作用下沿直线运动(图13-1)。 S表示位移。将力F沿速度方向和垂直于速度方向分解为分力 和 ，因质点是沿水平方向运动，故只有水 才使质点改变运动状态，垂直分力 对质点的水平运动没有影响。因此，我们把力F在速度方向的 与位移S的乘积，称为力F在位移S上对质点所作的功。以W表示，即 （13-1） 表示力和运动方向的夹角， 平分力 投影 图13-1不变力做功 由上式可以看出：当 时，力作正功；当 时，力作负功； 时，力不作功。可 见，功是代数量。 上式说明：重力的功等于物体重力与重心始末位置高度差的乘积，与物体运动的轨迹无关。重物由高至低作