金属切削机床概论 教学课件 ppt 作者 贾亚洲 第1章.ppt

1.外联系传动链 图1-13　传动原理图常用的一些示意符号a)电动机　b)主轴　c)车刀　d)滚刀　e)合成机构f)传动比可变换的换置机构　g)传动比不变的机械联系h)电的联系　i)脉冲发生器　j)快调换置器官——数控系统 2.内联系传动链 内联系传动链联系复合运动之内的各个分解部分，因而传动链所联系的执行件相互之间的相对速度(及相对位移量)有严格的要求，用来保证运动的轨迹。例如，在卧式车床上用螺纹车刀车螺纹时，为了保证所需螺纹的导程大小，主轴(工件)转一周时，车刀必须移动一个导程。联系主轴—刀架之间的螺纹传动链，就是 一条传动比有严格要求的内联系传动链。再如，用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮时，为了得到正确的渐开线齿形，滚刀转1/K转(K是滚刀头数)时，工件就必须转1/z工转(z工为齿轮齿数)。联系滚刀旋转B11和工件旋转B12(图1-11b)的传动链，必须保证两者的严格运动关系。这条传动链的传动比若不符合要求，就不可能展成正确的渐开线齿形。所以，这条传动链也是用来保证运动轨迹的内联系传动链。由此可见，在内联系传动链中，各传动副的传动比必须准确不变，不应有摩擦传动或是瞬时传动比变化的传动件(如链传动)。 图1-14　卧式车床的传动原理图 三、传动原理图 图1-15　车削圆柱面时传动原理图a)机动进给　b)进给用液压传动 图1-16　数控车床的螺纹链和进给链 四、传动链中换置器官的位置 图1-17　卧式车床换置器官的位置a)参与外联系传动链　b)参与内联系传动链　c)和分别控制内外联系传动链 第四节　机床运动的调整 一、运动参数及其换置器官二、机床运动的调整计算 一、运动参数及其换置器官 每一个独立的运动都需要由5个运动参数来确定。这5个运动参数是：运动的起点、运动的方向、运动的轨迹、运动的路程和运动的速度。机床工作时，由于加工对象的不同，机床上各运动件的某些运动参数便需改变。所谓机床运动的调整，就是调整每个独立运动的5个运动参数。改变运动参数的机构称为换置器官，在传动原理图中通常用符号(菱形框)表示，其旁标以uv、uf等表示换置量。用来改变运动速度的换置机构可以是变速箱、交换齿轮等，现代数控机床是通过数控系统来改变运动速度的。但是有些运动参数，是由机床本身的结构来保证的，例如，轨迹为圆或直线，通常由轴承和导轨来确定；运动的起点和行程的大小，可由机床上的挡块来调整，也可由操作工人控制。 二、机床运动的调整计算 1)根据对机床的运动分析，确定各传动链两端的末端件。2)根据传动链两端末端件的运动关系，确定计算位移量，仍以螺纹链为例，主轴转一周，刀架移动S。3)根据计算位移量以及相应传动链中各个传动环节的传动比，列出运动平衡式，对于螺纹链来说，运动平衡式为(图1-14)4)根据运动平衡式，导出该传动链的换置公式，即解出运动平衡式中的uf，即 * 第一章　机床的运动分析 第一节　工件加工表面及其形成方法第二节　机床的运动第三节　机床的传动联系和传动原理图第四节　机床运动的调整 第一节　工件加工表面及其形成方法 一、被加工工件的表面形状二、工件表面的形成方法三、发生线的形成方法 一、被加工工件的表面形状 在切削加工过程中，装在机床上的刀具和工件按一定的规律作相对运动，通过刀具的切削刃对工件毛坯的切削作用，把毛坯上多余的金属切掉，从而得到所要求的表面形状。图1-1所示为机器零件上常用的各种表面。 二、工件表面的形成方法 图1-1　机器零件上常用的各种表面1—平面　2—圆柱面　3—圆锥面　4—螺旋面　5—直线成形面　6—回转体成形面 二、工件表面的形成方法 图1-2　组成工件轮廓的几种几何表面a)平面　b)直线成形面　c)圆柱面　d)圆锥面　 e)球面　f)圆环面　g)螺旋面 二、工件表面的形成方法 图1-3　母线原始位置变化时形成的表面1—母线　2—导线 三、发生线的形成方法 (一)切削刃的形状与发生线的关系(二)形成发生线的方法及所需运动 (一)切削刃的形状与发生线的关系 1.切削刃的形状为切削点(图1-4a)2.切削线与发生线吻合3.切削线与发生线不吻合 图1-5　由切削刃包络成形的渐开线齿形  图1-4　切削刃形状与发生线的关系a)切削刃的形状为切削点　b)切削线与发生线吻合　c)切削线与发生线不吻合 (二)形成发生线的方法及所需运动 1.成形法(Forming 2.展成法(Generating 3.轨迹法(Tracing4.相切法(Tangent 图1-6　形成发生线的方法a)成形法　b)展成法　c)轨迹法　d)相切法 第二节　机床的运动 一、表面成形运动(Surface Formative Motion)二、辅助运动(Auxiliary Motion)三、主运动和进给