线性代数第二章 矩阵.pptVIP

矩阵的方幂 设 A 是任意一个 n 阶方阵，规定 由矩阵乘法的结合律，对于任意的正整数 r, s ， 有 对于线性方程组 由矩阵的乘法，上面的方程组可以表示成 （13） 如果简记 则方程组（13）可以简单地表示成下面矩阵的等式 并且将矩阵 A 称为线性方程组（13）的系数矩阵； 将方程组（13）的系数和常数项组成的矩阵 称为方程组（13）的增广矩阵．记为 ． 二、矩阵的转置 定义8　将一个 m×n 矩阵 的行与列互换得到一个 n×m 矩阵 称之为矩阵 A 的转置，记为 ． 矩阵的转置满足如下的规律： 1） ； 2） ； 3） （k 是一个常数）； 4）　 ． 也可以将规律４）推广到多个矩阵乘积的情形，即 定义9　设 是一个 n 阶方阵． 如果 ， 即 则称 A 为对称矩阵． 如果 ， 即 则称 A 为反对称矩阵． 例8　证明：任意一个 n 阶方阵都可以表示成一个 对称矩阵与一个反对称矩阵的和． 例9　设 A 与 B 均为对称矩阵．则 AB 是对称矩阵 的充分必要条件是 三、方阵的行列式 定义10　设 将由 A 的元素按照矩阵的位置关系所构成的行列式， 称为方阵 A 的行列式，记为 或 ． 方阵的行列式满足如下的运算规律： 1） ； 2） ； 3） ． 其中 A, B 均为 n 阶方阵，k 是一个数． 定义11　设 是行列式 中第 i 行第 j 列元素 的代数余子式． 将 n 阶方阵 称为矩阵 A 的伴随矩阵． 例10　设 A 是一个 n 阶方阵， 是 A 的伴随矩阵． 证明： 例11　证明：奇数阶的反对称矩阵的行列式的值 为 0 . 第三节 可逆矩阵的逆矩阵 一、可逆矩阵及其逆矩阵的定义 定义12　对于 n 阶方阵 A ，如果存在一个 n 阶方 阵，使得 则称 A 是可逆矩阵（或可逆），并把矩阵 B 称为 A 的逆矩阵． 定理1　如果 n 阶方阵 A 可逆，则 A 的逆矩阵是唯 一的． 因此，将 A 的唯一的逆矩阵用确定的符号 表示． 二、可逆矩阵的判别 定理2　n 阶方阵 A 是可逆矩阵的充分必要条件是 且 其中 是 A 的伴随矩阵． 推论　设 A, B 都是 n 阶方阵．如果 （或者 ），那么A, B均为可逆矩阵，且A, B互为逆 矩阵． 定义13　对于 n 阶方阵 A，如果 A 的行列式 ， 则称 A 是非退化矩阵，或非奇异矩阵； 否则，即当 时， 则称 A 是退化矩阵，或奇异矩阵． 那么定理 2 就可以描述为： n 阶方阵 A 是可逆矩阵的充分必要条件是 A 是 非退化矩阵． 利用矩阵的逆，我们也可以给出克莱姆法则的另外一种证明． 三、可逆矩阵的性质 定理3　设A, B是 n 阶可逆矩阵，k 是一非零常数， 则 1） ， ，且 ； 2） 可逆，且 ； 3） 可逆，且 ； 4） 可逆，且 ； 5） AB 可逆，且 ． 例12　设 A 是 3 阶矩阵． 为 A 的伴随矩阵． ， 已知 求 的值． 四、逆矩阵的求法 例13　试求 2 阶矩阵 的逆矩阵． 例14　试求 3 阶矩阵 的逆矩阵． 例15　设 均为非零数．试求 n 阶对角矩阵 的逆矩阵． 例16　若 n 阶方阵 A 满足 证明： 可逆，并求 ． 例17　求得一个矩阵 X ，使其满足如下等式 五、正交矩阵 定义14　设 A 是一个 n 阶方阵．如果 A 满足 则称 A 为正交矩阵． 定理４　设 A, B 是正交矩阵．则有 1）