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项目八 三菱PLC控制电机运行 1. 输入继电器X 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。 输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。 FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000～X267（184点）。 2．输出继电器Y 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载。由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 FX系列PLC的输出继电器是八进制编号，其中FX2N编号范围为Y000～Y267（184点）。 1. 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） 2. 三菱FX系列PLC触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） 3.触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF） 4　块操作指令（ORB / ANB） 6. 置位与复位指令 7. 微分指令（PLS/PLF） 三菱PLC步进指令有两条：步进开始指令STL和步进结束指令RET。下图是步进指令的使用方法。其编程思想和西门子顺序控制功能图一致。 1.　功能指令的表示格式 2. 数据传送类指令MOV SMOV CMOV BMOV FMOV 块传送指令BMOV? BMOV(P)指令的ALCE编号为FNC15，是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。 3.　算术运算指令ADD SUB MUL DIV （1）加法指令ADD? (D)ADD(P)指令的编号为FNC20。它是将指定的源元件中的二进制数相加结果送到指定的目标元件中去。 （3）乘法指令MUL?? (D) MUL (P)指令的编号为FNC22。数据均为有符号数。当X0为ON时，将二进制16位数[S1.]、[S2.]相乘，结果送[D.]中。D为32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；当X1为ON时，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。 当X0为ON时（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余数（16位除法）；当X1为ON时（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余数（32位除法）。 4.　逻辑辑运算类指令WAND、WOR、WXOR和NEG 5.　比较指令CMP ZCP （1）比较指令CMP? (D)CMP(P)指令的编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。 （2）区间比较指令ZCP 条件跳转指令CJ（P） 1．SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能： （1）可用梯形图、指令表和SFC（顺序功能图）符号来创建PLC的程序。 （2）通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC，可以读出未设置口令的PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的用户程序是否相同。 （3）可实现各种监控和测试功能，如梯形图监控、元件监控、强制ON/OFF、改变T、C，D，的当前值等。 使用个人计算机，CPU要求486以上，内存8M以上，显示器的分辨率800*600像素，16色或更高。一般用价格便宜的三菱PLC编程通信转换接口电缆SC-09来连接PLC和计算机，用它实现RS-232C接口（计算机侧）和RS-422接口（PLC侧）的转换。 （1）放置触点：将光标（深蓝色矩形）放在欲放置元件的位置，用鼠标点击要放置的触点的图标，可以放置常开、常闭、并联常开、并联常闭及其它们的串联上升沿和下降沿触点、并联上升沿和下降沿触点 放置线圈：将光标（深蓝色矩形）放在欲放置元件的位置，用鼠标点击要放置的线圈的图标，可直接输出应用指令的指令助记符和指令中的参数，助记符和参数之间用空格分隔开 输入功能指令：将光标（深蓝色矩形）放在欲放置元件的位置，用鼠标点击要放置的线圈的图标。在对话框中输入功能指令名称、源操作数和目标操作数，它们之间用空格隔开，大小写字母都可以。 程序的转换和清除 使用菜单命令“工具→转换”，可检查程序是否有语法错误。如果没有错误，梯形图被转换格式并存放在计算机内，同时图中的灰色区域变白。 程序的检查 执行菜单命令“选项→程序检查”，在弹出的对话框中，可选择检查的项目。语法检查主要检查命令代码及命令的格式是否正确，电路检查用来检查梯形图电路中的缺陷。双线