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- 2019-08-18 发布于北京
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电子控制单元(ECUs).PDF
Number 2433
电子控制单元(ECUs)的仿真和测试系统
前言
电子控制单元(ECUs)的发展是推动电子控制装置在汽车中
的应用不断拓展的一个重要因素。人们对安全性、舒适性、
日增的竞争压力、燃油效率和技术进步等的关注日趋增加,
推动了新型ECUs的发展。这些装置广泛应用于汽车行业(汽
车、卡车、摩托车),以及其他的行业(如航空发动机、燃
气轮机控制)。
ADwin ® 系统可以支撑人们实施面向ECUs开发和生产测试的
®
功能强大的实时技术。ADwin 系列产品可以在Windows环境
下提供确定、实时的控制。这些控制和测量系统同时具备软
件和硬件,提供三种基本外形形式以及一系列的配置选项和
附件。每种Adwin 系统都配置专有的微处理器、各种模拟和 ADwin 单元驱动ECU输入的同时监视并测量输出的响应。ECU
数字接口以及本机内存。 响应的幅度和时序是内部计算的,允许提取并确认不同ECU
特定的参数。
ECU测试 ADwin 系统可以生成所有输入信号并监视输出信号,从而可
当今ECU软件的复杂性,要求人们对其进行全面、真实的模 以验证ECU的响应是否符合规范。
拟测试。研究者开发了各种耐疲劳和环境特性测试计划, 如果控制单元有像CAN总线、SPI、LIN和RS-232等附加的接口,
以尽可能地模拟实际工作条件,包括振动、温度、湿度等 通信线路上的信号也可以包含在ECU测试计划中。
因素。之所以采用严格的测试,是为了在新的ECU获准生产
前即确保其功能的完整性。
ADwin 系列产品提供ECU和其他装置的功能测试解决方案,
包括基于CAN总线的单元、传感器和执行器等。这些测试
包含在器件开发过程中,以及在设计保证、生产测试、
老炼/应力测试和质量保证过程中。
ADwin 单元可以向待测ECU驱动模拟/数字输入信号,同时
在线评估所有输出信号和消息的时序。控制单元可以在微
秒级时序精度下完成测试。
ECUs自动测试开发
对ADwin 系统的模拟和数字输出进行编程,复制传感器信号, 图1.测试配置示例。ADwin系统驱动ECU输入,测量响应并在线评估。
连接到ECU的输入端。这些测试信号可以是周期或非周期的模 通常情况下,在研发中,ADwin系统通过以太网或USB接口连接
到PC,以便进行数据交换,并启动测试的运行。在生产环境中,
拟和数字波形。也可以是记录的测试驱动信号。 可以使用如PROFIBUS等现场总线或以太网接口。
其他应用——传感器和执行器测试
在正常情况下,增量编码器信号包括:
传感器或执行器可以用类似的程序进行测试。ADwin 系统 • 两个相互间存在90°相移的正弦信号:A和B。
可以生成测试信号并测量待测器件的响应。这种方法可以 • 标准幅值(+5V)信号。
测试种类繁多的汽车设备和零部件。
• 一个周期正弦波代表0.1°转动。
示例1——测试安全气囊ECU • A和B上的所有3600周期长度相同。
现代汽车都装有若干安全气囊和加速度传感器,以检测碰 在测试过程中,ADwin 系统模拟增量编码器的两个
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