Android开发案例教程与项目实战第3章 界面视图传感器应用开发.pptVIP

Android传感器 学习目的 了解android提供的各种传感器 传感器介绍 在Android2.3 gingerbread系统中， google提供了11种传感器供应用层使用。 包括加速度传感器（accelerometer）、 陀螺仪（gyroscope）、环境光照传感器 （light）、磁力传感器（magnetic field）、 方向传感器（orientation）、压力传感器 （pressure）、距离传感器（proximity） 和温度传感器（temperature）。 加速度传感器 1、加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。 该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。 将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。 将手机向左倾斜，x轴为正值。 将手机向右倾斜，x轴为负值。 将手机向上倾斜，y轴为正值。 将手机向下倾斜，y轴为负值。 将手机正面向上，Z轴为正值。 将手机正面向下，Z轴为负值。 磁力传感器 2、 磁力传感器 磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。 该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。 单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。 硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。 电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。 方向传感器 3、方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。 为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据， 经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。 方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。 azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。 0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。 pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。 当z轴向y轴转动时，角度为正值。 roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。 当x轴向z轴移动时，角度为正值。 电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。 8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动， 原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。 陀螺仪传感器 4、陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。 角加速度的单位是radians/second。 根据Nexus S手机实测： 水平顺时针旋转，Z轴为正。 水平逆时针旋转，z轴为负。 向左旋转，y轴为负。 向右旋转，y轴为正。 向上旋转，x轴为负。 向下旋转，x轴为正。 ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。 光线感应传感器 5、光线感应传感器 光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。 光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。 可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。 6、压力传感器 压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。 7、温度传感器 温度传感器返回当前的温度。 8、接近传感器 接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。 一些接近传感器只能返回远和近两个状态， 因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。 重力传感器 接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。 一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。 下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。 9、重力传感器 重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。 在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。 坐标系统与加速度传感器相同。 当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。 10、线性加速度传感器 线性加速度传感器简称LA-sensor。 线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。 单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。 旋转矢量传感器 11、旋转矢量传感器 旋转矢量传感器简称RV-sensor。 旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。 RV-sensor输出三个数据： x*sin(theta/2) y*sin(theta/2) z*sin(theta/2) sin(theta/2)是RV的数量级。 RV的方向与轴旋转的方向相同。 RV的三个数值，