基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统.docxVIP

基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统 相较于一般堆场，危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大，防范? 任更重，发生安全事故的后果也更为严重；因此，危险货物集装箱堆场十 分重视安全事故的防范。目前，危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段 主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方 血；然而，这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限，无法满足危 险货物集装箱堆场安全管控的需求。人机混合作业事故是基于分析事故共 同点得出的危险货物集装箱堆场频繁发生的事故类型之一，至今没有行Z 有效的措施对其进行管控。本文结合智能监控系统和事故先兆识别理论， 提出基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统，以期降 低危险货物集装箱堆场的事故发生率。实践证明，基于事故先兆识别的智 能监控系统管控能够强化危险货物集装箱堆场事故防范的针对性和可靠 性。 1危险货物集装箱堆场事故分析 1.1事故成因分析 事故分析发现，人机混合作业、驾驶员疏于?t望和车速过快等是造成 危险货物集装箱堆场事故的主要原因。事故发生前大多有先兆，往往与一 些不安全因素有关，例如：司机疲劳驾驶或超速行驶容易导致集卡交通事 故；作业人员与作业机械没有保持安全距离容易导致人机碰擦事故。及时 发现事故先兆并采取相应措施，能够有效降低事故发牛率。 2事故先兆控制 1典型事故先兆 人机混合作业管理难度较大，并且引发事故的可能性较大。作业人员 与作业机械虽然无法完全隔离，但是应当而且可以保持一定安全距离。在 人机混合作业环境中，存在以下2种典型事故先兆。 （1） 人机没有保持安全距离。在堆场的拆装箱区域内，作业人员安 全意识薄弱或指挥作业不当均可能造成人机距离过近，进而导致事故发 生。 （2） 作业人员擅自进入禁行区域。在堆场的无人作业箱区内，大型 机械的运行速度较快，人员擅闯极易引发事故。 2. 2事故先兆识别和控制 传统的事前教育与事后惩罚相结合的管理模式对于防止事故发生的 效果冇限，而介于两者之间的事故先兆识别通过辨识事故先兆，提前采取 行动阻止事故发生。事故先兆控制的难点在于识别事故先兆：如果识别失 败或识别有误，就会错失阻止事故发牛的机会。 为实现对事故先兆的有效控制，木文采用基于射频识别（Radio Frequency Identification, RFID）的人机距离判断，通过与视频监控系 统的联动以及与不同监控系统的集成应用，实现对事故先兆的实时监控、 口动报警和及时处理。 2危险货物集装箱堆场人机分离控制系统的实现 1人机分离控制系统的构建 危险货物集装箱堆场人机分离控制系统能够自动识别人机混合作业 状态，并通过与视频监控系统、地理信息系统和北斗定位系统的联动，实 现对事故先兆的自动报警。 以危险货物集装箱堆场的集装箱止面吊为中心，通过RFID设备对周 边区域进行实时监测。当人员靠近正面吊时，正面吊驾驶室发出声光警报, 同时将警报报送堆场监控中心。定位标签对进入堆场区域的人员、车辆实 现各个出入口、路口的定位统计。电子地图显示堆场区域内的人员、车辆 位置信息，以实现区域监控的目的。 设定报警准则，实现集卡司机下车监测和重点区域入侵监测。针对集 卡司机在堆场内下车事件进行智能报警，及时提醒有关人员制止并采取相 应措施，从而预防意外事件的发牛；针对重点监控区域（如爆炸甜箱区） 内入侵人员进行智能监测，当发生人员越界行为时，人机分离控制系统实 时报警，提醒有关人员确认并釆取相应措施。 2人机混合作业事故先兆识别 1拆装箱区人机动态隔离 人机分离控制系统包括RFID系统和自动报警系统。在作业机械上安 装RFID阅读器，作业人员佩戴的定位标签作为RFID应答器对周边区域进 行实时监测。当作业人员接近作业机械周边范围时，事故先兆被快速识别, 止面吊驾驶室内立即发出声光警报，提醒司机及时避让。 视频综合管理系统显示各类报警事件的关联视频，同时将报警信息报 送监控中心，并自动调取相关区域视频。监控人员根据监控画面及时发现 拆装箱区内人机混杂等安全问题，并利用广播协助相关人员避让正面吊。 由此可见，虽然人机分离控制系统无法在拆装箱区实现人机安全隔离，但 能够形成正面吊周边范围内的人机动态隔离。 2.2.2无人箱区人机静态隔离 人机定位系统通过RFID定位标签，对进入堆场区域的人员、车辆实 现各个出入口、路口的定位统计。一口有佩戴定位标签的人员进入无人箱 区，监控中心系统立即发出声光警报，视频自动调取相应入侵区域视频。 监控人员利用广播系统劝阻人员在无人箱区逗留，如其不听劝阻，可派安 全员现场处置。为弥补人机定位系统无法监控未佩戴定位标签人员的不 足，视频综合管理系统通过视频信息辅助监测无人箱区是否有人员入侵和 集卡司机下车的情况，从而实现无人箱区