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第十一章 桥梁结构几何非线性计算理论 (同济大学博士、硕士研究生课程)  (同济大学桥梁工程系) 概 述 桥梁结构几何非线性分析的有限元方法 变形体的运动描述；总体拉格朗日列式法；更新的拉格朗日列式法；T.L列式与U.L列式的异同及适用范围。 桥梁结构分析常用单元的切线刚度矩阵 平面桁架单元的切线刚度矩阵；平面柔索单元的切线刚度矩阵；平面梁单元的切线刚度矩阵。 桥梁结构几何非线性分析若干问题的讨论 稳定函数与几何刚度阵；弯矩对轴向刚度的影响；活载几何非线性；桥梁结构几何非线性调值计算。 非线性方程的求解 概 述；Newton-Raphson法；收敛准则。 小 结 李国豪，桥梁与结构理论研究, 上海科技文献出版社 1983 李国豪，桥梁结构稳定与振动，中国铁道出版社，1992 何君毅、林祥都，工程结构非线性问题的数值解法，国防工业出版社1994 小西一郎，钢桥,戴振蕃译,中国铁道出版社 K.J.Bathe: Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Prentice-Hall Inc, 1982 K.M.Hsiao, C.M.Tsay: A Motion Process for Large Displacement Analysis of Spatial Frames, International Journal of Space Structures, Vol.6, No.2,133-139.1991 肖汝诚：桥梁结构线性、非线性综合程序系统，公路工程计算机应用 1994.4 1.概述 Oden说过“ 我们生活在一个非线性世界里”。 十九世纪未，科学家发现:固体力学线性理论在许多情况下并不适用，开始了对非线性力学问题的研究。 二十世纪中，奠定了非线性力学的理论基础。 由于计算繁复，许多非线性微分方程的边值问题无法求解，用解析法解决非线性工程问题仍显得无能为力。 二十世纪六十年代末，有限元法与计算机相结合，才使工程中的非线性问题逐步得以解决 1.概述(续) 固体力学中有三组基本方程：本构方程、几何运动方程和平衡方程。 经典线性理论基于三个基本假定，这些假定使得三组基本方程成为线性。 只要研究对象不能满足线性问题基本假定中任何一个时，就转化为各种非线性问题。 表11.1给出了非线性问题的分类及基本特点 1.概述(续) 1.概述(续) 几何非线性理论将平衡方程建立在结构变形后位置上。 事实上，任何结构的平衡只有在其变形后的位置上满足，才是真实意义上平衡的。 一般结构的平衡状态不因变形而发生明显改变,线性理论才得以广泛应用。 有些结构会因变形使平衡状态发生明显改变，以图11.1所示结构为例: 1.概述(续) 按线性理论求解无法找到平衡位置 按几何非线性分析方法求解，可以找到平衡位置B’ ，? 即为B点位移的解。 可见，受力状态因变形而发生明显改变时，就必须用几何非线性方法进行分析。 几何非线性理论一般可以分成大位移小应变即有限位移理论和大位移、大应变理论，即有限应变理论两种 桥梁工程中的几何非线性问题一般都是有限位移问题。 1.概述(续) 几何非线性分析理论在桥梁工程中的发展，起因于桥跨的长大化和柔性结构的应用。 1888年，Melan在悬索桥结构分析中提出了几何非线性的挠度理论，在考虑主缆拉力二阶影响的基础上将悬索桥的平衡方程建立在变形后的位置上，但忽略了吊杆伸长、结构水平位移及加劲梁剪切变形的影响。 挠度理论从1908年开始应用于纽约的Manhattan大桥设计，大大节省了工程造价，充分显示了它的优越性。 此后的数十年中，挠度理论为悬索桥和大跨径拱桥的发展作出了巨大贡献。 1.概述(续) 挠度理论平衡微分方程的求解仍是十分复杂的。 Timoshenko于1928年提出了三角级数解 Godard通过忽略后期荷载对结构刚度的影响提出了线性挠度理论 我国李国豪教授于1941年提出了用于悬索桥分析的等代梁法，将挠度理论中的非线性项等代于偏心受拉梁的弯矩减小系数，揭示了悬索桥受力的本质。 1.概述(续) 现代桥梁工程的发展和跨径的增大使得结构柔且复杂 结构分析中梁柱效应、索的伸长、结构水平位移及后期荷载的二阶影响变得不可忽略 对各种复杂结构，建立非线性平衡微分方程及其求解也越来越困难 工程界渴望出现更精确、方便的理论和方法。 六十年代初，Brotton等发表求解结构大位移、初应力问题的研究成果，Saffan等也在此领域里作出了贡献。 这些理论方法都可归入几何非线性力学的有限位移理论。 1.概述(续) 1)单元初内力对单元刚度矩阵的影响。