pwm直流电机调速单片机程序.docVIP

*******************************************************************//* 程序名：PWM直流电机调速 *//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 *//* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */ /*****************************************************************/ #includereg51.h #define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长 unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比 bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转 sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向 sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲 unsigned char Time_delay; /************函数声明**************/void D