大 綱 3-1 質點運動學 3-2 位置向量與位移 3-3 平均速度與平均速率 3-4 瞬時速度與瞬時速率 3-5 等速度運動 3-6 變速度運動 3-7 等加速度運動 3-8 自由落體 3-9 向下拋體及向上拋體 習題解答 3-1 質點運動學 (一)一個物體的位置若不隨時間而改變時,稱為靜 止,若其位置隨時間而改變時,稱為運動。靜 止與運動這兩個觀念是相對的,與觀察者所處 的參考體有關。 (二)仔細分析,所有的運動方式不外乎是移動、轉 動和振動,或是以上三種方式的組合。 (三)一般物體皆占有體積,但是當物體的體積遠小 於它的活動空間時,該物體可視為一個質點 ,它的位置可用空間中的一個點坐標來表示 ,質點是代表實際物體的一個理想化模型。 3-2 位置向量與位移 (一)由原點畫至質點所在位置之有向線段,稱為此質點 之位置向量,如圖3-3所示,平面上之P點的位置向 量為 ,其直角坐標為(x, y),故 可表示為 (3-1) (二)圖3-4之平面坐標中,當質點由起點A移至終點B 時,其位置向量的變化量(或稱改變量)稱為 位移,可寫為 (3-2) 上式中的希臘字母△(delta)係表示在此符號後方 之物理量的變化量,意指後來的數值減去原來 的數值。 (三)圖3-4中,由起點A運動至終點B時,質點在空間 所經過的路線,稱為運動的軌跡,而此路線的 總長,稱為路徑長,以 表示。 例題一 如圖3-5 所示,在一直線上運動的物體,由坐標為x1=-5 公尺處之起點運動至x2=12公尺處,再折返回x3=9 公尺處之終點,試求其整個運動過程中之(a)位移為何? (b)路徑長為何? 解 (a) 在直線運動中,位移? 為初位置向量 (公尺)與末位置向量 (公尺)的變化量,僅與起點x1和終點x3有關,而與折返點x2無關,故位移為 (公尺) 位移大小為14公尺,方向為由原點指向正x軸方向。 (b) 路徑長為 [12-(-5)]+(12-9)=20 公尺 3-3 平均速度與平均速率 (一)一質點的速度定義為質點在單位時間內的位移, 質點的平均速度為 (3-3) 符號上方的水平橫線表示該物理量的平均值。 (二)平均速率,可寫為 (3-4) 因路徑長為純量,所以平均速率亦為純量,與方 向無關。 3-4 瞬時速度與瞬時速率 (一)質點在極短時間內的平均速度,稱為瞬時速度, 若以代表瞬時速度,則 (3-5) 瞬時速度通常簡稱為速度。 (二)在圖3-6中,質點在A點之瞬時速度的方向為質點 在運動軌跡上A點處的切線方向。 (三)當△t 趨近於零時,質點近乎作直線運動,此時 質點的路徑長與其位移大小可視為相等,所以瞬 時速率與瞬時速度的大小相等,簡稱為速率,以 v 表示,為一純量,而平均速率與平均速度的大 小通常是不相等的。 例題二 圖3-7 表示一質點在一直線上向東運動時之位置對時間的關係圖,試求(a)其在第4 秒至第8 秒間的平均速度為何? (b)此質點在第4 秒之瞬時速度為何? 解 (a)由圖3-7中可知,在t1=4秒時,質點之坐標為x1=5米,在稍後t2=8秒時,其坐標為x2=15米,因此,由(3-3)式得其平均速度為 米/秒 平均速度為正值,表示其方向向東。在上式中的?x/?t值為圖中直線AB的斜率
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