轧辊偏心的间歇采样重复控制补偿-燕山大学学报.pdf

第４ １ 卷 第３ 期 燕山大学学报 Ｖｏｌ ４ １ Ｎｏ ３ ２０１７ 年５ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｙａｎｓｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｙ ２０１７ 　 　 文章编号：１００７⁃７９１Ｘ（２０１７）０３⁃０２１９⁃０４ 轧辊偏心的间歇采样重复控制补偿 １，２ ， ∗ １，２ １，２ 刘　 涛 ，宋　 涛 ，曹清松 （１． 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛０６６００４ ； ２．先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室（燕山大学） ，河北秦皇岛０６６００４ ） 摘　 要：针对轧辊偏心信号时域频率高且频率存在变化，常规方法难以有效补偿的问题，提出了一种新的重复 控制补偿方法。 首先依据阶比分析原理，把板厚反馈信号转换为角域信号，使包含在板厚反馈信号中的偏心扰 动具有严格的周期性。 然后针对板带轧制及轧辊偏心特点，并通过采样控制克服板厚信号大滞后问题。 将该 系统嵌入到ＡＧＣ （ 自动板厚控制）系统之中，以消除轧辊偏心对出口板厚的影响。 在ＳＩＭＵＬＩＮＫ 环境下的仿真 表明，该方法可以在支撑辊转动５０ 转内将轧辊偏心造成的厚差波动降低８０％ 。 关键词：轧辊偏心； 采样控制； 重复控制；板厚控制 中图分类号： ＴＧ３３３．７　 　 文献标识码： Ａ　 　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００７⁃７９１Ｘ．２０１７．０３．００３ ［３⁃４］ 心时域信号的周期性不够严格 。 同时，出口 ０　 引言 板厚信号除了包含轧辊偏心扰动，还包含来料厚 在高精度薄板的冷轧过程中，抑制轧辊偏心 度扰动、硬度扰动以及前后张力节等因素造成的 对板厚的影响非常重要。 解决轧辊偏心问题， 目 波动，频率成份复杂。 由于测厚仪的安装位置与 前应用较多的方法是在空压靠状态下进行轧制 辊缝有一段距离，带钢冷轧 ＡＧＣ （ Ａｕｔｏ Ｇａｕｇｅ 力信号的采集和偏心信号的辨识，并在 ＡＧＣ 位 Ｃｏｎｔｒｏｌ ）系统的板厚反馈信号存在很大滞后。 因 置内环进行反相补偿。 这种离线检测在线补偿 此，针对轧辊偏心的重复控制器设计必须解决偏 的方法容易操作，但是如果轧辊发生打滑、变形 心扰动的频率稳定性问题，板厚反馈信号中的频 后，轧辊偏心规律会发生变化，会造成补偿的精 率成份提取问题，以及反馈信号的滞后问题。 为 度下降。 因此，近年来的研究主要集中于在线对 此，本文中采用阶比分析原理，把板厚反馈信号 轧制力信号进行分析，提取出轧辊偏心特征后应 转换为角域信号，使包含在板厚反馈信号中的偏 ［１］ 心扰动具有严格的周期性，并通过带通滤波进行 用于在线主动补偿 。 其分析的对象仍然局限 于轧制力信号，而不是更直接的板厚信号。 轧辊 信号提取。 并运用采样控制方法，克服板厚反馈 偏心是一种周期性的扰动，可以采用重复控制的 信号的大滞后问题，最终构造出针对轧辊偏心的 方法加以抑制。 重复控制将重复信号发生器作 重复控制方法。 为