连铸结晶器钢水液面控制技术揭秘一-亿美博科技.pdf

亿美博科技 （AEMETEC CO., LTD. ） 连铸高效化改造新技术 数字式、无离合装置 连铸机结晶器液面自动控制系统 国际先进水平成功实施之揭密 结晶器液面塞棒控制系统能获得±2mm 的高精度吗? 0 维护：大于95%实现 0 培训：大于95%实现 0 调整：大于95% （方坯）、90% （板坯）实现 0 要求：大于95%实现 答案是肯定的，北京亿美博科技有限公司1998 年在重钢板坯连铸机结晶器液面 控制系统中推出的“数字电缸塞棒控制系统”，将液面控制精度稳稳地定在了±1-2mm 的国际先进水平上，否定了过去认为塞棒控制死区需要±5mm，控制精度只能维持在 ±5-8mm 水平的说法，超过了目前滑板控制系统±3-5mm 的控制精度。近来，在太钢 连铸等项目投入的液面控制系统也相继达到了±1-2mm 的控制精度，迄今为止，亿美 博公司提供的数字电缸塞棒控制系统无一例外地获得成功，并达到高精度。如此精确 而稳定的技术指标是如何实现的？其中诀窍何在？本文将从控制理论和执行机构两 方面澄清这些问题。 1. 控制理论的突破： 1.1 采用智能、模糊及变结构PID 控制代替传统的数学模型控制方法： 传统的控制方法要对被控制系统建立精确的数学模型，而建立数学模型对于连铸液面控制中 诸多不定因素和突发事故，几乎是无法准确建立的。塞棒与水口之间的流道，本身就是非线 性曲线，而不同钢种，不同的钢温，不同的中间包深度，不同的拉速，不同的塞棒和水口的 材料等，加上随时可能发生的塞棒和水口无规律的变化（腐蚀或堵塞），这么多未知的变化 因素，怎么能够由一个根据可知因素描写的人为数学模型所精确描述呢？无法精确建立有效 的数学模型，导致自然传统的控制方法无法达到较高的控制精度。 根据AEME International Corporation 长期统计的经验，一个熟练的主浇工，可以在获得 液面位置检测参考的情况下，3-5 分钟内将液面稳定控制在±3-5mm 范围内，但是长时间操 作将因为过度紧张而降低控制精度，甚至使发生事故的几率大大提高。 北京100054，菜户营东街甲88 号，鹏润-文苑B 座2906 电话：010网址： 1 亿美博科技 （AEMETEC CO., LTD. ） 连铸高效化改造新技术 根据AEME 的经验，我们不难看出，一个有经验的工人可以将系统有效地控制在精度要求范 围之内。但是人并没有在大脑中建立任何数学模型，也并未进行任何的计算，那么人是如何 进行控制的呢？ 首先大家知道，在人工控制过程中，“经验”是我们需要的重要因素。“经验”大致如下： 1.1.1 根据液面的误差量，调节塞棒压杆的不同行程（一般经验）； 1.1.2 突然出现大的液面波动，放弃常规的经验，选用特殊的调节压杆量（特殊经验）； 1.1.3 当大的液面波动在采用了特殊的调节方式后仍无好转时，进行紧急故障分析， 判断是否出现生产事故（事故经验）等等。 从以上“经验”中我们发现，人的控制方法仅仅是在已经拥有的经验中寻找近似的控制 策略和控制量，并未进行任何模型计算，便已经有效地控制了系统。用近似自动控制专 业语言说，人在从已经拥有的 1-3 条经验中选取控制策略的“选取”过程就是“人工智 能”选择；而在某一控制方式下选择出来的控制量，就是对应模糊控制中模糊集里的模 糊数据。 根据以上分析，AEME International Corporation 和亿美博科技有限公司提出了采用智 能、模糊及变结构PID 的新连铸机结晶器液面自动控制策略。该控制软件在重钢七厂的第 一次调试运行中即大获成功。 在该控制软件的运行过程中，“人工智能”不仅进行系统的策略判断和选择，更重要的还