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基于模拟电路及MATLAB系统稳态误差综合探究 ［摘要］文章介绍控制系统的稳态误差及系统的分类，通 过实验室电路模拟和MATLAB仿真两种方法，对线性0型和 I型系统在阶跃响应下的稳态误差进行对比分析，验证了系 统理论计算的准确性，分析并得出两者间存在误差的主要原 因。 ［关键词］MATLAB；实验；稳态误差；线性系统 ［作者简介］晁春阳，唐山学院信息工程系，研究方向： 电气工程及其自动化，河北唐山，063000；马壮，唐山学 院信息工程系讲师，研究方向：自动控制理论研究与自动 化技术应用，河北 唐山，063000 ［中图分类号］TP202 ［文献标识码］A ［文章编号］ 1007-7723 (2012) 11-0035-0003 MATLAB即矩阵实验室，是一款当今世界上最优秀的数值 计算软件，是用于概念设计、算法开发、建模仿真、实时实 现的美国公司开发的理想的集成环境。它为科学研究、工程 设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一 种全面的解决方案［1］,在数学、教学、研究等方面得到广 泛应用。稳态误差在实际生产中有着不可替代的作用，是衡 量系统的稳定品质的重要指标。 一、 控制系统稳态误差概念 系统在稳态情况下输出量的期望值与之间的误差，称为 系统稳态误差。稳态误差的大小是衡量系统稳态性能的重要 指标。由于不灵敏区、零点漂移、老化等非线性因素以及输 入函数的形式不