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PAGE 甘 肃 省 林 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 论 文 RTK在控制测量的应用 专 业： 工程测量 主考学校： 准考证号： 指导教师姓名职称： 2011年06 工程测量 工程测量专 业 毕业论文 RTK在控制测量的应用 RTK to control measurement applications in 目 录 摘要……………………………………………………………………………… 关键词…………………………………………………………………………… 前 言 …………………………………………………………………………… 一、RTK原理 …………………………………………………………………… 二、技术要点…………………………………………………………………… (1) 基准站的选择……………………………………………………………… (2) 坐标转换参数的求解……………………………………………………… (3) RTK作业前的检验………………………………………………………… (4) 内业数据处理及精度分析………………………………………………… (5) RTK作业中注意的问题…………………………………………………… 三、RTK技术应用……………………………………………………………… 四、结 语……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………………… 致 谢…………………………………………………………………………… 独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包括其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括为获得高等教育自学考试或其他教育机构的证书或学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签名： 日期： PAGE 8 RTK控制测量的应用 付万奇 摘 要： 控制测量学是研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科. 它的服务对象主要是各种工程建设、城镇建设和土地规划与管理等工作。它是各种测量学的基础。所以控制测量非常重要，GPS RTK（Real Time Kinematic）技术又称载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标（x,y,z），并能够达到厘米级的精度，由于其在野外作业时能够实时提供测量点的三维坐标，具备灵活、快速、省时、省力及精度高等优点，能极大地提高工作效率. 关键词： RTK，控制测量，应用。 前 言： 随着GPS–RTK（Real?Time?Kinematic）技术的日趋成熟与完善，其优越性与GPS静态相对定位测量及常规控制测量手段相比大致有以下3方面优点： （1）?无需后续处理，能快速显示定位结果； （2） 布点灵活，控制点之间无需通视，作业方便快速高效； （3）?点与点之间相互独立无误差积累。 众所周知，GPS–RTK系统是GPS测量技术与通讯技术的结合，其系统有三部分组成，即基准站、数据通讯、流动站。由此可知，GPS–RTK定位精度和其三个系统息息相关。所以要达到理想的定位结果必须满足以下三个条件： （1）?基准站应有精确的WGS-84坐标，且点位视野开阔，远离大功率发射物及大面积水域； （2）?基准站与流动站应有流畅的数据链通信，且作业半径尽量控制在5公里范围内，对标称精度为（10mm+1×10-6）的GPS接收机来说，作业半径超过10公里其定位精度会降低（1–2）厘米； （3）?流动站与基准站之间应有精确的转换参数。 一、RTK原理 ???GPS实时动态测量（Real-Time Kinematic）简称RTK，具体作业方法是在已知点上设置一台GPS接收机作为基准站，并将一些必要的数据如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS控制手簿，一至多台GPS接收机设置为流动站。基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站，流动站将接收到的卫星信号与基准站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实时得到本站的坐标和高程及其实测精度，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指标，手簿将提示测量人员是否接受该成果，接受后手簿将测得的坐标、高程及精度同时记录进手簿。 二、技术要点 （1） 基准站的选择 RTK定位的数据处理过程中，流动站随着与基准