背景运动补偿和假设检验的目标检测算法-光学精密工程.pdf

第 卷 第 期 光学 精密工程 １５ １ 　 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．１ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００７ １ Ｊａｎ．２００７ 　 　 　　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００７０１０１１２０５ 　 背景运动补偿和假设检验的目标检测算法 ， １２ １ １ 赖作镁 ，王敬儒 ，张启衡 （ 中国科学院 光电技术研究所 国家 计划光束控制 １． ８６３ 重点实验室，四川 成都 ； 中国科学院 研究生院，北京 ） ６１０２０９ ２． １０００３９ 摘要：根据背景与目标具有不同的运动特性这一事实，提出一种基于背景运动补偿和假设检验的目标检测算法。首先， 采用特征点对应法求相邻帧间的运动；然后，用最小二乘法计算出摄像机仿射运动参数，利用此参数进行帧间背景运动 补偿后得到稳定的背景；最后，用假设检验方法检测补偿后的帧差图像，经过简单的形态学和连通区域处理后检测出运 动目标。仿真表明，该运动补偿算法能有效消除背景突出目标，补偿前后的差分图像信噪比提高了１４．７１ｄＢ。该算法计 算量小，可以成为一种通用的实时目标检测算法。 关 键 词：目标检测；运动补偿；假设检验；最小二乘法 　 　 中图分类号： 文献标识码： ＴＰ３９１．４ Ａ 　　 犗犫犲犮狋犱犲狋犲犮狋犻狅狀犪犾狅狉犻狋犺犿犫犪狊犲犱狅狀犫犪犮犽狉狅狌狀犱犿狅狋犻狅狀 犼 犵 犵 犮狅犿 犲狀狊犪狋犻狅狀犪狀犱犺 狅狋犺犲狊犻狊狋犲狊狋 狆 狔狆 ， １２ １ １ ， ， ＬＡＩＺｕｏｍｅｉ ＷＡＮＧＪｉｎｒｕ ＺＨＡＮＧＱｉｈｅｎ ｇ ｇ （ ， ， ， ； １．犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犗 狋犻犮狊犪狀犱犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮狊 犆犺犻狀犲狊犲犃犮犪犱犲犿 狅 犛犮犻犲狀犮犲狊 犆犺犲狀犱狌６１０２０９ 犆犺犻狀犪 犳 狆