大学物理实验讲义实验02扭摆法测定物体转动惯量.docVIP

实验 2 扭摆法测定物体转动惯量 转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度，是表明刚体特性的一个物理量。刚体转动惯 量除了与物体质量有关外， 还与转轴的位置和质量分布 （即形状、 大小和密度分布） 有关。 如果刚体形状简单，且质量分布均匀，可以直接计算出其绕特定转轴转动的转动惯量。对 于形状复杂，质量分布不均匀的刚体，其转动惯量计算极为复杂，必须通常采用实验方法 来测定，例如机械部件，电动机转子和枪炮的弹丸等。 转动惯量的测定，一般都是使刚体以一定形式运动，通过表征这种运动特征的物理量 与转动惯量的关系，进行转换测量，本实验使物体作扭转摆，由摆动周期及其它参数的测 定计算出物体的转动惯量。 【实验目的】 1. 加深对刚体转动知识、胡克定律、谐振方程的理解。 2. 了解光电门的工作原理。 3. 掌握游标卡尺的使用方法。 4. 学习用扭摆法测定不同形状物体的转动惯量。 5. 验证转动惯量平行轴定理（实验设计项目、选做）。 【仪器用具】 TH-2 型智能转动惯量实验仪、游标卡尺、电子天平 【实验原理】 根据胡克定律，弹簧受扭转而产生的恢复力矩 M 与所转过的角度 成正比，即 M K （2-1） 式中， K 为弹簧的扭转常数，根据转动定律 M I （2-2） 式中， I 为物体绕转轴的转动惯量， 为角加速度， 为角速度。角加速度 与为角速 度 、及角度 的关系为： 2 d d （2-3） 2 dt dt 由式（ 2-1）、式（ 2-2）得 K I （2-4） 令 2 0 K I ，忽略轴承的摩擦阻力矩，由式（ 2-3）、式（ 2-4）得 2 d K 2 I dt 2 0 （2-5） 即 2 d dt 2 2 0 （2-6） 式（2-5）式表示扭摆运动具有角简谐振动的特性， 角加速度与角位移成正比， 且方向 相反。此方程的解为： A cos( 0t ) （2-7） 式中， A 为谐振动的角振幅， 为初相位角， 0 为谐振动的圆频率，根据圆频率 0 与周 期T 的关系（ 2 T ）和式（ 2-5）的关系有 0 2 T 2 0 I K （2-8） 由式（ 2-8）有 2 KT I （2-9） 1 2 4 由式（ 2-9）可知，只要测得物体扭摆的摆动周期 T 和弹簧的扭转常数 K 即可计算出 夹具与待测物体一起转动的转动惯量 I 。 测出金属载物盘（夹具）的扭摆周期 T ，代入式（ 2-9）有 0 K 2 I T （2-10） 0 0 2 4 将几何形状规则的物体（塑料圆柱体）放到金属载物盘（夹具）上（注意圆柱体的轴 心要与转轴重合），测量出夹具与待测物体一起摆动的周期 T ，由式（ 2-9），几何形状 1 规则的物体（塑料圆柱体）的转动惯量测量值 I1 为： 2 KT 1 I I （2-11） 1 4 0 2 式中 2 KT 1 2 4 为夹具与待测物体一起转动的转动惯量。 而几何形状规则的等密度分布物体 （塑 料圆柱体） 的转动惯量理论值 I 也可通过物体质量和几何尺寸计算， I 1 应相等（ 2-11）式 1 中的 I ，因此（ 2-11）可以变换为： 1 2 KT 1 I I （2-12） 1 0 2 4 联合式（ 2-10）和式（ 2-12），得出金属载物盘（夹具）的转动惯量 I 计算公式： o 2 I T 1 0 I （2-13） 0 T T 2 2 1 0 由式（ 2-12），得出扭摆的仪器常数（弹簧的扭转常数） K 值的计算公式为： 2 4 K (I I ) （2-14） 1 0 2 T 1 或 I 2 1 K 4 （2-15） 2 2 T T 1 0 测定待测物体的转动惯量 I x ，须先测出夹具与待测物体一起转动的转动惯量 I ，再 测出夹具的转动惯量 I o ，应用以下公式求出物体绕转轴的转动惯量 I x ： I x I I （2-16） 0 如果质量为 m 的物体绕通过质心轴的转动惯量为 I ，当转轴平行移动距离 x 时，理 o 论分析证明， 此时物体对新轴线的转动惯量 I 等于物体绕通过质心轴的转动惯量加上物体 质量与新老两平行轴之间距离平方的乘积，即 I I 2 mx o （2-17） 这一结论被称为转动惯量的平行轴定理。 【仪器介绍】 1. TH-2 型智能转动惯量实验仪 TH-2 型智能转动惯量实验仪由主机、光电传感器和扭摆三部分组成， TH-2 型转动惯 量测试仪面板如图 2-1 所示、扭摆的构造如图 2-2 所示。 图 2-1 TH-2 型转动惯量测试仪面板图 （1）主机 主机采用新型的单片机作控制系统，用于测量物体转动和摆动的周期，以及旋转体的 转速，能自动记录、存贮多组实验数据并能够精确地计算多组实验数据的平均值。 （2）光电传感器（光电门） 光电传感器主要由红外发射管和红外接收管组成，将光信号转换为脉