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- 2019-07-16 发布于四川
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说明 为了使自制设备在实验教学、毕业设计和为新生入学专业介绍等环节中发挥更大的作用,在研制过程中将本人主持的自制设备项目《基于射频识别技术的自动控制系统 》 (项目编号:2008036)和本院陈宏老师主持的自制设备项目《基于步进电机的移载机器人控制系统 》(项目编号:2008035) 合并为一体,研制成《供教学使用的自动化立体仓库》,特此说明。 下面以《供教学使用的自动化立体仓库》来作项目总结。 供教学使用的自动化立体仓库 机电与控制工程学院自动化实验中心 郑三元、陈宏 基于步进电机的移载机器人控制系统 项目编号: 2008035 项目编号:2008036 基于射频识别技术的自动控制系统 供教学使用的自动化立体仓库简介 本供教学使用的自动化立体仓库是实际的自动化立体仓库的微缩模型。它模拟了一个12个货位的实体立体仓库,能对物品识别、存入和取出全过程实现自动化控制,对入库作业和出库作业进行实时的监视,能完成仓库管理的日常业务。 为大、中专院校机械类和自动化类专业学生的毕业设计、实习、课程设计以及教师研究提供实验平台。 自动化立体仓库的组成 操作面板 无线射频识别系统(RFID) 输送机构 移载机器人 立体货架 控制系统 上位机 上位机 立体货架 操作面板 控制系统 RFID自动识别系统 输送机构 移载机器人 输送机构 控制系统 供教学使用的自动化立体仓
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