二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析.pdfVIP

广西大学实验报告纸 姓名：刘志浩 指导老师： 胡立坤 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级： 132 实验内容：二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析 2015 年 6 月 29 日 其他组员 :鲁巍和刘志浩设计了 MATLAB仿真并一起调试了动手实验 夏超设计了电路图并在 multism 中做了仿真 刘志浩通过和鲁巍，夏超讨论对实验结果进行了分析，撰写了实验报告 【实验时间】2015 年 6 月 29 日 【实验地点】广西大学综合楼 808 【实验目的】 1. 掌握判断采样控制系统稳定性的充要条件。 2. 了解采样周期 T 对系统的稳定性的影响及临界值的计算。 3. 观察和分析采样控制系统在不同采样周期 T 时的瞬态响应曲线。 【实验设备与软件】 1、labACT 实验台与虚拟示波器。 2、MATLAB软件。 【实验原理】 1. 简单闭环采样控制系统原理 这里以电机为对象进行电路模拟，传动系数为 25，电机时间常数为 0.5 ，输入电压到输出 角度间的近似传递函数模型为： 25 G ( s) p s(0.5s 1) 在上框图中的 G ( s) 是采用“采样 - 保持器”组件 LF398： h 它具有将连续信号离散后以零阶保持器输出信号的功能。采样周期 T 等于输入至 LF398 八脚的脉冲周期，此脉冲由多谐振荡器发生的方波经单稳电路整形展宽产生，改变多 谐振荡器的周期，即改变采样周期。本实验用于观察和分析在离散控制系统中采样周期 T 对 系统的稳定性的影响。采样控制系统稳定性的充要条件是：系统特征方程的根必须在 Z 平面 的单位圆内，特征方程式的根与采样周期 T 有关，只要特征根的模均小于 1，则系统稳定。 所以在实验时要选择合适的采样周期。正确接线后，用示波器测取不同采样周期进行实验。 【实验内容、方法、过程与分析】 1、实验内容 1 ）用有源放大模拟电路模拟永磁他励电枢控制式直流电机对象，注意 labACT 上的有源放 大器和电阻电容的资源。 2 ）计算使系统稳定的临界采样周期 T。 3 ）根据闭环采样系统方框图，请自行设计相应的实验模拟电路图。 4 ）将采样周期 T 调整为 15ms、30ms和 90ms，观察相应实验现象。记录波形及系统输出指 标（超调、调整时间），并说明其稳定性。 2、实验过程 在 simulink 中进行仿真，仿真电路图如下： 采样周期 T=15ms时, 在 simulink 中进行仿真，得到以下仿真曲线： 采样周期 T=30ms时，在 simulink 中进行仿真，得到以下仿真曲线： 采样周期 T=90ms时，在 simulink 中进行仿真，得到以下仿真曲线： 先画出原理图，在 LAB-CAT实验箱上验证： 首先根据实验书上要求确定采样周期方法如下： 在输入为正弦信号时，调节采样周期，根据图中读取出采样周期值，之后就可以输入了。 其次，按实验步骤完成以下步骤： 采样周期 T=15ms时示波器输出波形曲线如下： 采样周期 T=30ms时示波器输出波形曲线如下： 采样周期 T=90ms时示波器输出波形曲线如下： 3、数据分析：